Barevný senzor

Zavedení

Kategorie Senzor barev zahrnuje bloky, které hlásí informace o barvách ze senzoru barev VEX IQ. Tyto bloky umožňují robotovi detekovat přítomnost objektu, rozpoznávat specifické barvy a vracet vizuální data, jako je jas a odstín.

Bloky můžete také použít ke konfiguraci jasu vnitřního osvětlení senzoru. Tyto nástroje jsou ideální pro programy, které potřebují reagovat na barevné objekty, světelné podmínky nebo zpětnou vazbu ze senzorů v reálném čase.

Níže je uveden seznam všech bloků:

• set Color light — Nastaví jas světla barevného senzoru.

• Color found an object? — Hlásí, zda byl detekován nějaký objekt.

• Barva detekuje barvu? — Hlásí, zda byla detekována konkrétní barva.

• Název barvy — Vrátí název detekované barvy.

• Jas barev — Hlásí detekovaný jas v procentech.

• Odstín barvy — Ukazuje úhel odstínu detekované barvy.

nastavit barevné světlo

Blok set Color light nastavuje jas světla senzoru barev. Světlo může senzoru barev pomoci jasněji detekovat objekty a barvy.

Vyšší procento světlo zesílí. Nižší procento světlo ztlumí.

Pokud je světlo barevného senzoru vypnuté, nastavení výkonu světla nad 0 % světlo zapne.

Pokud svítí světlo barevného senzoru, nastavení výkonu světla na 0 % světlo vypne.

nastavit [Color1 v] světlo na (50) %

Parametry	Popis
barevný senzor	Jas světla, který má být nastaven pro barevný senzor, konfigurovaný v okně Zařízení.
jas	Jas světla barevného senzoru od 0 % do 100 % jako celé číslo.

Příklad

při spuštění
[Light up the Color Sensor dimmer.]
nastavit [Color1 v] světlo na (25) %
čekat (2) sekund
[Light up the Color Sensor brighter.]
nastavit [Color1 v] světlo na (100) %

Barva našla objekt?

Logický blok Barva detekovala objekt? hlásí, zda senzor barev detekoval nějaký objekt.

• True – Senzor barev detekoval objekt.

• Nepravda – Senzor barev nedetekoval žádný objekt.

<[Color1 v] našel objekt?>

Parametry	Popis
barevný senzor	Který barevný senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Print a different message when an object is in front of the Color Sensor.]
navždy
nastavit kurzor na řádek (1) sloupec (1) na obrazovce
pokud <[Color1 v] našel objekt?> pak
tisk [Object detected] v konzoli ▶
jinak
tisk [Nothing detected] v konzoli ▶
konec
vymazat řádek (1) na obrazovce

Barva detekuje barvu?

Logický blok Color detects color? hlásí, zda senzor barev detekoval konkrétní barvu.

• True – Senzor barev detekoval zadanou barvu.

• Nepravda – Senzor barev nedetekoval zadanou barvu.

<[Color1 v] detekuje [červená v]?>

Parametry	Popis
barevný senzor	Který barevný senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
barva	Kterou barvu kontrolovat: červená - Hodnota odstínu mezi 340° a 20° zelená - Hodnota odstínu mezi 80° a 140° modrá - Hodnota odstínu mezi 201° a 240° bílá žlutá - Hodnota odstínu mezi 40° a 59° oranžová - Hodnota odstínu mezi 25° a 30° fialová - Hodnota odstínu mezi 280° a 320° červená fialová - Hodnota odstínu mezi 320° a 340° fialová modrá fialová - Hodnota odstínu mezi 240° a 280° modrá zelená - Hodnota odstínu mezi 141° a 200° žlutá zelená - Hodnota odstínu mezi 60° a 80° žlutá oranžová - Hodnota odstínu mezi 30° a 39° červená oranžová - Hodnota odstínu mezi 20° a 25°

Příklad

při spuštění
[Turn until the Color Sensor detects green.]
otočit [vpravo v]
čekat dokud <[Color1 v] detekuje [zelená v]?>
zastavit jízdu

Název barvy

Blok hlášení Název barvy hlásí název barvy detekované senzorem barev jako řetězec.

Možné barvy jsou:

• červený

• zelený

• modrý

• bílý

• žluť

• pomerančový

• fialová

• červená fialka

• fialový

• modrofialová

• modrozelená

• žlutozelená

• žlutooranžová

• červená oranžová

Poznámka: Tento blok lze vložit do bloku set Touch LED color, aby dotyková LED dioda odpovídala detekované barvě.

(název barvy [Color1 v])

Parametry	Popis
barevný senzor	Který barevný senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Stop and print when the Color Sensor detects green.]
otočit [vpravo v]
čekat dokud <[Color1 v] detekuje [zelená v]?>
zastavit jízdu
tisk (název barvy [Color1 v]) v konzoli ◀ a přesunout kurzor na další řádek

Jas barev

Blok hlášení Jas barev udává, jak jasná je detekovaná barva, v procentech od 0 % do 100 %.

Vyšší procento znamená, že barevný senzor detekuje více světla. Nižší procento znamená, že barevný senzor detekuje méně světla.

(jas [Color1 v] v %)

Parametry	Popis
barevný senzor	Který barevný senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Stop and print the brightness when the Color Sensor detects green.]
otočit [vpravo v]
čekat dokud <[Color1 v] detekuje [zelená v]?>
zastavit jízdu
tisk (jas [Color1 v] v %) v konzoli ◀ a přesunout kurzor na další řádek

Barevný odstín

Blok hlášení Odstín barvy hlásí odstín detekovaný senzorem barvy jako číslo od 0 do 359 stupňů.

Odstín je způsob, jak popsat barvu pomocí čísel v barevném kruhu, jak je znázorněno níže:

(odstín [Color1 v] ve stupních)

Parametry	Popis
barevný senzor	Který barevný senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Print when the Color Sensor detects pink.]
navždy
vymazat všechny řádky v konzoli
nastavit kurzor na řádek (1) sloupec (1) na obrazovce
pokud <<(odstín [Color1 v] ve stupních) [math_greater_than v] [290]> [a v] <(odstín [Color1 v] ve stupních) [math_less_than v] [350]>> pak
tisk [Pink!] v konzoli ▶
čekat (0.1) sekund
jinak
tisk [Not pink.] v konzoli ▶
čekat (0.1) sekund