Kontrolle#

Einführung #

Mit Control in Python können Sie dem Roboter mitteilen, wann er warten, wann er Aktionen wiederholen, wie er Entscheidungen treffen und wann er das Projekt beenden soll.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Steuerelemente, einschließlich Methoden und wichtiger Python-Schlüsselwörter:

wait – Unterbricht das Projekt für eine bestimmte Zeit.
for – Wiederholt den Code für jedes Element in einer Sequenz.
if – Führt Code aus, wenn eine Bedingung wahr ist.
if/else – Führt je nach Bedingung unterschiedlichen Code aus.
if/elif/else – Überprüft mehrere Bedingungen der Reihe nach.
while – Wiederholt den Code, solange eine Bedingung wahr ist.
break – Verlässt die Schleife sofort.
stop_project – Beendet das laufende Projekt.
pass – Platzhalter, der verwendet wird, wenn keine Aktion erforderlich ist.

Warten #

wait pausiert für eine bestimmte Zeitspanne, bevor zur nächsten Codezeile übergegangen wird.

Usage:
wait(time, units)

Parameter	Beschreibung
`time`	Die Wartezeit, als positive ganze Zahl oder Dezimalzahl.
`units`	Die Einheit, die die Wartezeit darstellt: `MSEC` (Standard) – Millisekunden oder `SECONDS`

def main():
    # Turn right for one second, then stop
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(1, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

for wiederholt eine Reihe von Aktionen eine bestimmte Anzahl Male. for kann verwendet werden, um Elemente in Listen, Tupeln, Wörterbüchern, Mengen, Zeichenketten oder für eine bestimmte Anzahl von Schleifen mit range zu durchlaufen.

Nutzung:

for value in expression_list:
    pass

Komponenten	Beschreibung
`value`	Eine temporäre Variable, die das aktuelle Element in der Iteration speichert.
`expression_list`	Die Sammlung von Elementen, die durchlaufen werden (z. B. Liste, Zeichenkette, Bereich).

def main():
    # Move in a square path
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

def main():
    # Print each item in the list
    colors = ["Red", "Green", "Blue"]

    for color in colors:
        brain.print(color)
        brain.new_line()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Wenn #

if den eingerückten Codeblock ausführt, wenn die Bedingung True ist.

Verwendung:

if condition:
    pass

Komponenten	Beschreibung
`condition`	Ein Ausdruck oder eine Variable, die bei der Ausführung der Anweisung geprüft wird. Ist sie wahr `True`, wird der Code im `if` Block ausgeführt; ist sie falsch ( `False`, wird der Block übersprungen.

def main():
    # Turn right until facing south
    while True:
        if drivetrain.heading(DEGREES) < 180:
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        wait(0.1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

if/else #

if und else bestimme, welcher eingerückte Codeblock ausgeführt wird, je nachdem, ob die Bedingung True oder False ist.

Verwendung:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponenten	Beschreibung
`condition`	Ein Ausdruck oder eine Variable, die bei der Ausführung der Anweisung geprüft wird. Ist sie wahr `True`, wird der Code im `if` Block ausgeführt; ist sie falsch ( `False`, wird stattdessen der Code im `else` Block ausgeführt.

def main():
    # Drive after turning around
    while True:
        if drivetrain.rotation(DEGREES) < 180:
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        else:
            drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(0.1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

if/elif/else #

Die if/elif/else Struktur wählt anhand der Bedingungen aus, welcher eingerückte Codeblock ausgeführt wird:

if seinen Block ausführt, wenn die Bedingung True.
elif prüft zusätzliche Bedingungen nur dann, wenn alle vorherigen Bedingungen falsch sind. False. Es können mehrere elif Anweisungen verwendet werden.
else führt seinen Block nur dann aus, wenn keine der vorherigen Bedingungen True ist.

Verwendung:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponenten	Beschreibung
`condition`	Ein Ausdruck oder eine Variable, die bei der Ausführung der Anweisung geprüft wird. Die erste Bedingung, die wahr ist `True` , bestimmt, welcher Block ausgeführt wird; wenn keine der Bedingungen wahr ist `True`, wird der `else` Block ausgeführt.

def main():
    # Move depending on the detected color
    while True:
        if front_eye.detect(RED):
            drivetrain.drive(FORWARD)
        elif front_eye.detect(GREEN):
            drivetrain.drive(REVERSE)
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)
        wait(0.1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

während #

while führt den Code so lange wiederholt aus, wie die Bedingung Trueist. Sie kann auch wie eine „Forever“ True als Bedingung verwendet, oder wie eine „Warte-bis“-Schleife, indem man not zur Bedingung hinzufügt, wie in den folgenden Beispielen gezeigt.

Verwendung:

while condition:
    pass

Komponenten	Beschreibung
`condition`	Ein Ausdruck oder eine Variable, die vor jeder Iteration überprüft wird. Ist sie `True`, wird die Schleife fortgesetzt; ist sie `False`, wird die Schleife beendet.

def main():
    while True:
        # Move in a square path forever
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

def main():
    # Wait until an object is detected to stop driving
    drivetrain.drive(FORWARD)
    while not front_distance.found_object():
        wait(50, MSEC)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

brechen #

break verlässt eine Schleife sofort. break kann verwendet werden, um Schleifen zu verlassen, die sonst endlos laufen würden.

def main():
    # Stop turning after a button is pressed
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if front_distance.found_object():
            break
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Projekt stoppen #

stop_project beendet ein laufendes Projekt.

Usage:
stop_project()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

def main():
    # Stop the project after a button is pressed
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if front_distance.found_object():
            stop_program()
        drivetrain.drive(FORWARD)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

passieren #

pass ist ein Platzhalter für zukünftigen Code und kann verwendet werden, um Fehler in leeren Schleifen, Bedingungen und Funktionen zu vermeiden.

if condition:
    pass

def function():
    pass