Magnet

Einführung

Mit dem VEX VR Magnet kann Ihr Roboter mit magnetischen Objekten interagieren, indem er sie aufnimmt und wieder loslässt.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller verfügbaren Methoden:

Aktionen – Magnet aktivieren oder deaktivieren.

• energize – Stellt den Magneten so ein, dass er Objekte aufnimmt oder ablegt.

Aktionen

energize

energize stellt den Zustand des Magneten so ein, dass er Objekte aufheben oder ablegen kann.

Usage:
magnet.energize(action)

Parameter	Beschreibung
action	Der Zustand des Magneten: BOOST – Aktiviert das Aufnehmen von Objekten. DROP – Deaktiviert das Aufnehmen von Objekten und lässt alle gehaltenen Objekte fallen.

def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)