Aussehen

Stift

pen.move

Die Methode pen.move(action) wird verwendet, um die Position des VR-Stifts festzulegen.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Parameter	Beschreibung
action	Die Position des VR-Stifts ist UP oder DOWN.

Rückgabe: Keine.

• UP - Der Stift zeichnet keine Linie auf dem Spielplatz.

• DOWN - Der Stift zeichnet eine farbige Linie auf den Spielplatz.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color

Die Methode pen.set_pen_color(color) pen.set_pen_color(color) um die Farbe des VR-Stifts festzulegen.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Parameter	Beschreibung
color	Die Farbe des VR-Stifts: BLACK, RED, GREEN, oder BLUE.

Rückgabe: Keine.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width

Die Methode pen.set_pen_width(width) pen.set_pen_width(width) um die Breite des VR-Stifts festzulegen.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Parameter	Beschreibung
width	Die Breite des VR-Stifts: EXTRA_THIN, THIN, MEDIUM, WIDE, oder EXTRA-WIDE.

Rückgabe: Keine.

Die Standardbreite des VR-Stifts beträgt THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb

Mit der Methode pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) wird der RGB-Wert für die Farbe des VR-Stifts festgelegt.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Parameter	Beschreibung
red	Die Intensität der Farbe Rot im RGB-Wert, der von 0 bis 255 reicht.
green	Die Intensität der Farbe Grün im RGB-Wertbereich von 0 bis 255.
blue	Die Intensität der Farbe Blau im RGB-Wert, der von 0 bis 255 reicht.
opacity	Die Transparenz der Farbe des VR-Stifts reicht von 0 bis 100 Prozent.

Rückgabe: Keine.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill

Die Methode pen.fill(red, green, blue, opacity) füllt die Form des Objekts aus, auf dem sich der VR-Stift befindet, zum Beispiel:

​	​	​
Gitterlinien	Rasterquadrat	Auf Spielplätzen ohne Raster füllt es die gesamte Spielplatzfläche aus.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Parameter	Beschreibung
red	Die Intensität der Farbe Rot im RGB-Wert, der von 0 bis 255 reicht.
green	Die Intensität der Farbe Grün im RGB-Wertbereich von 0 bis 255.
blue	Die Intensität der Farbe Blau im RGB-Wert, der von 0 bis 255 reicht.
opacity	Die Transparenz der Farbe des VR-Stifts reicht von 0 bis 100 Prozent.

Rückgabe: Keine.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Drucken

brain.print

The brain.print(value, precision = 0) method is used to print words, numbers, and reported values to the Print Console.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Parameter	Beschreibung
value	Alle Wörter, Zahlen oder Sensoren, die einen Wert melden. Wörter müssen in Anführungszeichen stehen: ”.
precision	Optional. The amount of decimals reported from a value from a sensor or variable, from precision = 0-precision = 9. The default print precision is 0.

Rückgabe: Keine.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear

Die Methode brain.clear() dient dazu, alle Zeilen in der Druckkonsole zu löschen und den Cursor auf die erste Zeile zurückzusetzen.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Rückgabe: Keine.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line

Die Methode brain.new_line() wird verwendet, um den Cursor in der Druckkonsole auf eine neue Zeile zu setzen.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Rückgabe: Keine.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color

The brain.set_print_color(color) method is used to set the color of the text printed to the Print Console.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Parameter	Beschreibung
color	Die Farbe des zu druckenden Textes: BLACK, RED, GREEN, oder BLUE. Standardmäßig ist die Farbe BLACK.

Rückgabe: Keine.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

Monitorvariable

Die Methode monitor_variable(“variable”, …) wird verwendet, um Variablen zur Monitorkonsole hinzuzufügen, damit der Wert der Variablen angezeigt und überwacht werden kann.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Parameter	Beschreibung
variable	Jede zuvor festgelegte globale Variable.

Rückgabe: Keine.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

Monitor-Sensor

Die Methode monitor_sensor(“sensor”, …) monitor_sensor(“sensor”, …) damit die Sensorwerte überwacht werden können.

Dies ist eine nicht-wartende Methode und ermöglicht es, dass alle nachfolgenden Methoden ohne Verzögerung ausgeführt werden.

Parameter	Beschreibung
sensor	Jede unterstützte Sensorkennung.

Rückgabe: Keine.

Unterstützte Sensorkennungen:

• brain.timer.time

• drivetrain.is_done

• drivetrain.is_moving

• drivetrain.heading

• drivetrain.rotation

• drivetrain.velocity_rpm

• drivetrain.velocity_percent

• arm_motor.is_done

• arm_motor.is_spinning

• arm_motor.position_degrees

• arm_motor.position_turns

• arm_motor.velocity_rpm

• arm_motor.velocity_percent

• arm_motor_group.is_done

• arm_motor_group.is_spinning

• arm_motor_group.position_degrees

• arm_motor_group.position_turns

• arm_motor_group.velocity_rpm

• arm_motor_group.velocity_percent

• intake_motor.is_done

• intake_motor.is_spinning

• intake_motor.position_degrees

• intake_motor.position_turns

• intake_motor.velocity_rpm

• intake_motor.velocity_percent

• intake_motor_group.is_done

• intake_motor_group.is_spinning

• intake_motor_group.position_degrees

• intake_motor_group.position_turns

• intake_motor_group.velocity_rpm

• intake_motor_group.velocity_percent

• catapult_motor.is_done

• catapult_motor.is_spinning

• catapult_motor.position_degrees

• catapult_motor.position_turns

• catapult_motor.velocity_rpm

• catapult_motor.velocity_percent

• catapult_tension_motor.is_done

• catapult_tension_motor.is_spinning

• catapult_tension_motor.position_degrees

• catapult_tension_motor.position_turns

• catapult_tension_motor.velocity_rpm

• catapult_tension_motor.velocity_percent

• intake_bumper.pressing

• bumper.pressing

• front_distance.is_object_detected

• front_distance.object_distance_mm

• front_distance.object_distance_inches

• front_optical.is_near_object

• front_optical.color

• front_optical.brightness

• front_optical.hue

• color.is_near_object

• color.color

• color.brightness

• color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")