КОНТРОЛЬ#

Вступ #

Керування в Python дозволяє вказувати роботу, коли чекати, коли повторювати дії, як приймати рішення та коли завершувати проєкт.

Нижче наведено список доступних елементів керування, включаючи методи та основні ключові слова Python:

wait – Призупиняє проєкт на заданий час.
for – Повторює код для кожного елемента послідовності.
if – Виконує код, якщо умова істинна.
if/else – Виконує різний код залежно від умови.
if/elif/else – Перевіряє кілька умов по порядку.
while – Повторює код, поки умова істинна.
break – Негайно виходить з циклу.
stop_project – Завершує запущений проєкт.
pass – Заповнювач використовується, коли дії не потрібні.

чекати #

wait робить паузу на певний час перед переходом до наступного рядка коду.

Usage:
wait(time, units)

Параметри	Опис
`time`	Час очікування у вигляді додатного цілого числа або десяткового дробу.
`units`	Одиниця вимірювання, що представляє час очікування: `MSEC` (за замовчуванням) – мілісекунди або `SECONDS`

def main():
    # Turn right for one second, then stop
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(1, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

for повторює набір дій певну кількість разів. for можна використовувати для перебору елементів у списках, кортежах, словниках, множинах, рядках або для певної кількості циклів за допомогою range.

Використання:

for value in expression_list:
    pass

Компоненти	Опис
`value`	Тимчасова змінна, яка зберігає поточний елемент ітерації.
`expression_list`	Колекція елементів, що перебираються циклом (наприклад, список, рядок, діапазон).

def main():
    # Move in a square path
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

def main():
    # Print each item in the list
    colors = ["Red", "Green", "Blue"]

    for color in colors:
        brain.print(color)
        brain.new_line()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

якщо #

if виконує блок коду з відступом, якщо умова дорівнює True.

Використання:

if condition:
    pass

Компоненти	Опис
`condition`	Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо значення дорівнює `True`, код усередині блоку `if` виконується; якщо значення дорівнює `False`, блок пропускається.

def main():
    # Turn right until facing south
    while True:
        if drivetrain.heading(DEGREES) < 180:
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        wait(0.1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

якщо/інакше #

if та else визначають, який блок коду з відступом виконується залежно від того, чи умова є True чи False.

Використання:

if condition:
    pass
else:
    pass

Компоненти	Опис
`condition`	Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо вона дорівнює `True`, виконується код усередині блоку `if` ; якщо вона дорівнює `False`, виконується код усередині блоку `else`.

def main():
    # Drive after turning around
    while True:
        if drivetrain.rotation(DEGREES) < 180:
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        else:
            drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(0.1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

якщо/еліф/інше #

Структура if/elif/else вибирає, який блок коду з відступом виконуватиметься на основі умов:

if виконує свій блок, якщо умова True.
elif перевіряє додаткові умови, лише якщо всі попередні умови є хибними. FalseМожна використовувати кілька операторів elif.
else запускає свій блок, лише якщо жодна з попередніх умов не виконується True.

Використання:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Компоненти	Опис
`condition`	Вираз або змінна, що перевіряється під час виконання оператора. Перша умова, яка дорівнює `True` визначає, який блок виконується; якщо жодна умова не дорівнює `True`, то виконується блок `else`.

def main():
    # Move depending on the detected color
    while True:
        if front_eye.detect(RED):
            drivetrain.drive(FORWARD)
        elif front_eye.detect(GREEN):
            drivetrain.drive(REVERSE)
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)
        wait(0.1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

поки #

while повторно виконує код, поки умова дорівнює TrueЙого також можна використовувати як “назавжди”, використовуючи True як умову, або як “чекати до”, додавши not до умови, як показано в прикладах нижче.

Використання:

while condition:
    pass

Компоненти	Опис
`condition`	Вираз або змінна, яка перевіряється перед кожною ітерацією. Якщо вона дорівнює `True`, цикл продовжується; якщо вона дорівнює `False`, цикл зупиняється.

def main():
    while True:
        # Move in a square path forever
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

def main():
    # Wait until an object is detected to stop driving
    drivetrain.drive(FORWARD)
    while not front_distance.found_object():
        wait(50, MSEC)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

перерва #

break негайно виходить з циклу. break можна використовувати для виходу з циклів, які в іншому випадку зациклювалися б нескінченно.

def main():
    # Stop turning after a button is pressed
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if front_distance.found_object():
            break
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

зупинити_проєкт #

stop_project завершує запущений проект.

Usage:
stop_project()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

def main():
    # Stop the project after a button is pressed
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if front_distance.found_object():
            stop_program()
        drivetrain.drive(FORWARD)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

пропуск #

pass є заповнювачем для майбутнього коду та може бути використаний для уникнення помилок у порожніх циклах, умовних операторах та функціях.

if condition:
    pass

def function():
    pass