Πύργος

Εισαγωγή

Ο Πύργος Σημάτων είναι μια συσκευή που χρησιμοποιεί χρωματιστά φώτα για να δείχνει την κατάσταση του ρομπότ.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ:

• ορισμός πύργου σήματος — Ορίζει το μοτίβο φωτισμού ενός ή όλων των LED στον πύργο σήματος.

σετ πύργου σήματος

Το μπλοκ στοίβας ορισμός πύργου σηματοδότησης ορίζει το μοτίβο φωτισμού ενός ή όλων των LED στον πύργο σηματοδότησης.

Αυτά τα φώτα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να παρακολουθούν πού βρίσκεται το ρομπότ σε ένα έργο ή για να δείχνουν πότε πληρούνται ορισμένες προϋποθέσεις.

ορισμός [signal tower v] σε [πράσινο v] και [σταθερό v]

Παράμετρος	Περιγραφή
πύργος σήματος	Ποιον Πύργο Σήματος θα χρησιμοποιήσετε, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
χρώμα	Επιλέγει για ποιο χρώμα φωτός θα οριστεί το μοτίβο: πράσινο κόκκινο κίτρινο μπλε λευκό όλα
πρότυπο	Ορίζει το μοτίβο φωτισμού: σταθερό — Τα φώτα θα παραμένουν συνεχώς αναμμένα αναβοσβήνουν — Τα φώτα θα αναβοσβήνουν σβήνουν — Σβήνει τα φώτα

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Make the blue light blink.]
ορισμός [SignalTower1 v] σε [μπλε v] και [αναβοσβήνει v]
περίμενε (3) δευτερόλεπτα
ορισμός [SignalTower1 v] σε [μπλε v] και [απενεργοποιημένο v]