Αεριολογία#

Εισαγωγή #

Το VEX V5 Brain μπορεί να ελέγξει ένα σύστημα πνευματικών συστημάτων V5 χρησιμοποιώντας την κλάση πνευματικών συστημάτων pneumatics Αυτή η κλάση επιτρέπει στο Brain να ανοίγει ή να κλείνει το σύστημα, επεκτείνοντας ή μαζεύοντας πνευματικούς κυλίνδρους.

Η πνευματική συσκευή πρέπει να κατασκευαστεί χειροκίνητα στον κώδικα και δεν μπορεί να προστεθεί χρησιμοποιώντας το Μενού Συσκευής στο VEXcode V5.

Κατασκευαστές κλάσεων #

pneumatics( 
  triport::port &port );

Καταστροφέας κλάσης #

Καταστρέφει το αντικείμενο pneumatics και απελευθερώνει τους σχετικούς πόρους.

~pneumatics();

Παράμετροι #

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
`&port`	`triport::port`	Η θύρα 3 καλωδίων στην οποία είναι συνδεδεμένη η πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, γράφεται ως `Brain.ThreeWirePort.X` ή `ExpanderName.X`, όπου `X` είναι το γράμμα της θύρας (για παράδειγμα, `Brain.ThreeWirePort.A` ή `Expander1.A`).

Σημειώσεις #

Αυτή η κλάση μπορεί να κατασκευαστεί μόνο χειροκίνητα στον κώδικα, καθώς δεν μπορεί να κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας το Μενού Συσκευής στο VEXcode V5.
Πρέπει πρώτα να δημιουργηθεί ένας Brain ή ένας 3-Wire Expander προτού μπορέσουν να χρησιμοποιηθούν για τη δημιουργία ενός αντικειμένου με τον κατασκευαστή κλάσης pneumatics.

Παράδειγμα #

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

Συναρτήσεις Μελών #

Η κλάση pneumatics περιλαμβάνει τις ακόλουθες συναρτήσεις-μέλη:

open — Θέτει την πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα στην ανοιχτή κατάσταση, επιτρέποντας στον αέρα να ρέει μέσα στον κύλινδρο.
close — Θέτει την πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα στην κατάσταση κλεισίματος, σταματώντας τη ροή αέρα στον κύλινδρο.

Πριν από την κλήση οποιασδήποτε συνάρτησης μέλους pneumatics , πρέπει να δημιουργηθεί μια παρουσία pneumatics , όπως φαίνεται παρακάτω:

/* This constructor is required to use a
V5 Pneumatics Solenoid when not configured as
a Digital Out device. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

open #

Θέτει την πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα στην ανοιχτή κατάσταση, επιτρέποντας στον αέρα να ρέει μέσα στον κύλινδρο.

Available Functions

void open();

Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν δέχεται καμία παράμετρο.

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Examples

// Open the solenoid to extend the cylinder
PneumaticsA.open();

close #

Θέτει την πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα στην κατάσταση κλειστή, σταματώντας τη ροή αέρα στον κύλινδρο.