Analógico#

Introducción#

Un dispositivo analógico lee señales de voltaje continuas de sensores analógicos VEX de 3 pines heredados, lo que permite que el EXP Brain mida valores en un rango en lugar de estados alto o bajo como con DigitalIn.

Ejemplos de sensores son:

Esta página utiliza analog_a como nombre del dispositivo analógico de ejemplo. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

  • value – Devuelve el valor del dispositivo analógico.

  • changed – Registra una función que se llamará cada vez que cambie el valor del dispositivo analógico.

Constructor: inicializa y configura manualmente un dispositivo analógico.

  • AnalogIn – Crear un dispositivo analógico.

value#

value devuelve el valor del dispositivo analógico que representa las señales de voltaje de diferentes sensores.

Usage:
analog_a.value(units)

Parámetro

Descripción

units

Opcional. Las unidades para representar el valor:

  • PERCENT
  • AnalogUnits.EIGHTBIT - Medir en un valor analógico de 8 bits.
  • AnalogUnits.TENBIT – Medir en un valor analógico de 10 bits.
  • AnalogUnits.TWELVEBIT (predeterminado): mida en un valor analógico de 12 bits.

cambió#

changed registra una función que se llamará cada vez que cambie el valor del dispositivo analógico.

Usage:
analog_a.changed(callback, arg)

Parámetros

Descripción

callback

Una función previamente definida que se ejecuta cuando cambia el valor del dispositivo analógico.

arg

Opcional. Una tuple que contiene argumentos para pasar a la función de devolución de llamada. Consulte Funciones con parámetros para obtener más información.

 
def my_function():
  brain.screen.print("Changed")

# Call my_function whenever analog_a's value changes
analog_a.changed(my_function)

Constructor#

Los constructores se utilizan para crear objetos Analog , que son necesarios para configurar un dispositivo Analog.

AnalogIn#

AnalogIn crea un dispositivo analógico.

Usage:
AnalogIn(port)

Parámetro

Descripción

port

El puerto de 3 cables al que está conectado el dispositivo analógico:

  • En el EXP Brain brain.three_wire_port.x brain.three_wire_port.x donde x es el número del puerto.
  • En un Expansor de 3 hilos expander.a donde expander es el nombre de la instancia de expansor.

 
# Create an analog device in Port A
analog_a = AnalogIn(brain.three_wire_port.a)
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