Buscador de rango

Introducción

El Buscador de rango ultrasónico mide la distancia al objeto más cercano utilizando ondas de sonido. Funciona enviando un pulso ultrasónico y midiendo el tiempo que tarda el sonido en recuperarse.

Esta página utiliza range_finder como nombre de ejemplo de Range Finder. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

• found_object – Devuelve si el buscador de rango detecta un objeto.

• distance – Devuelve la distancia entre el telémetro y el objeto detectado más cercano.

Constructores: inicializa manualmente un Range Finder.

• Sonar – Crear un telémetro.

found_object

found_object devuelve un Boolean que indica si el buscador de rango detecta un objeto dentro de su campo de visión.

• True : el telémetro detecta un objeto.

• False – El telémetro no está detectando un objeto.

Usage:
range_finder.found_object()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

distancia

distance devuelve la distancia medida al objeto más cercano detectado por el sensor como un decimal float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Parámetro	Descripción
units	La unidad que representará la distancia: MM, milímetros o INCHES.

Constructores

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Sonar, que son necesarios para configurar Range Finders fuera de VEXcode.

Sonar

Sonar crea un telémetro.

Usage:
Sonar(port)

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el telémetro: en el EXP Brain brain.three_wire_port.x brain.three_wire_port.x donde x es el número del puerto. En un Expansor de 3 hilos expander.a donde expander es el nombre de la instancia de expansor.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)