Cerebro#

Introducción#

Un VEX EXP Brain ejecuta y administra todo el código de un proyecto. Proporciona cinco propiedades principales que puede usar en su código, incluida la lectura de datos de la batería del robot EXP, el uso de los botones, el acceso a una tarjeta SD insertada, el seguimiento del tiempo con un temporizador incorporado y la interacción con dispositivos conectados a los puertos de 3 cables.

A continuación se muestra una lista de propiedades disponibles:

  • battery: proporciona acceso a información sobre la batería del robot EXP, como el voltaje, la corriente y el nivel de carga.

  • button – Permite detectar pulsaciones de botones y asignar funciones a eventos de botones en el EXP Brain.

  • screen – Permite dibujar, imprimir e interactuar con la pantalla táctil del EXP Brain.

  • sdcard: permite leer y escribir en archivos almacenados en una tarjeta SD insertada en el cerebro.

  • timer – Proporciona acceso al temporizador interno del cerebro para medir el tiempo transcurrido durante los proyectos.

  • three_wire_port - Proporciona acceso a dispositivos de 3 hilos conectados a los puertos de 3 hilos del cerebro EXP. Cada puerto se identifica con una letra (de laa a a la h).

Esta página utiliza brain como ejemplo EXP Nombre de Brain. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

  • program_stop – Detiene inmediatamente el proyecto en ejecución.

Constructor: inicializa manualmente un cerebro EXP.

  • Brain – Crea un cerebro EXP.

Nota: Se crea automáticamente un cerebro al inicio de cada proyecto VEXCODE EXP.

program_stop#

program_stop inmediatamente el proyecto en ejecución.

Usage:
brain.program_stop()

Parámetros

Descripción

Este método no tiene parámetros.

Constructor#

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Brain, que son necesarios para configurar un Brain EXP fuera de VEXcode.

Brain#

Brain crea un cerebro.

Usage:
Brain()

Parámetros

Descripción

Este constructor no tiene parámetros.

 
# Create a Brain
brain = Brain()
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