Dispositivos de 3 cables#

Los dispositivos de 3 cables se conectan a los puertos de tres clavijas en el EXP Brain. Estos dispositivos incluyen sensores, motores heredados y actuadores que se comunican utilizando señales analógicas o digitales simples.

A continuación se muestra una lista de dispositivos de 3 cables disponibles:

  • Expansor de 3 hilos - Un Expansor de 3 hilos agrega puertos adicionales de 3 hilos cuando todos los puertos integrados de un Cerebro están en uso.

  • Acelerómetro - Detecta la aceleración y la inclinación a lo largo de múltiples ejes para medir el movimiento y la orientación. El sensor incluye un puente que ajusta la sensibilidad entre los rangos de 2G y 6G.

  • LED direccionable: controla las tiras de LED desde un puerto de 3 cables, lo que permite configurar los LED individuales en colores y patrones específicos.

  • Analógico: lee una señal de voltaje continua de un sensor analógico de 3 hilos para informar valores en un rango.

  • Interruptor de parachoques: un interruptor accionado por resorte que se utiliza para detectar colisiones o impactos en el robot.

  • Entrada digital: lee señales de entrada binarias (altas o bajas) de dispositivos externos, como interruptores o sensores.

  • Salida digital: envía señales de salida binarias (altas o bajas) para controlar dispositivos externos como LED o relés.

  • Encoder - Mide la posición de rotación relativa y la dirección de un eje para determinar la velocidad o la distancia recorrida.

  • Sensor giroscópico - El sensor giroscópico mide el rumbo y la rotación del robot.

  • Indicador LED - Controla los indicadores LED encendiéndolos o apagándolos.

  • Sensor de luz: mide la intensidad de la luz ambiental para detectar cambios de brillo o contraste en el entorno del robot.

  • Interruptor de límite - Un pequeño interruptor que detecta el contacto con objetos o superficies.

  • Line Tracker: detecta diferencias en la reflexión de la luz, lo que permite que el robot siga las líneas en la superficie del campo.

  • Sensor de objetos - Utiliza la reflexión infrarroja para detectar si un objeto está cerca, devolviendo una señal digital cuando algo está dentro del alcance.

  • Potenciómetro - Mide la posición angular de un eje o mecanismo giratorio. El sensor soporta 270 grados de rotación.

  • Modulación de ancho de pulso (PWM): emite una señal de control modulada por ancho de pulso a través de un puerto de 3 cables para controlar los controladores o servos de motor heredados.

  • Buscador de rango - Utiliza ondas sonoras ultrasónicas para medir la distancia entre el sensor y los objetos cercanos.

These devices connect to one of eight 3-Wire ports (a through h) on the EXP Brain or a 3-Wire Expander. When constructing a 3-Wire device, pass the correct port as the port argument:

  • En el EXP Brain, se accede a los puertos a través brain.three_wire_port brain.three_wire_port (por ejemplo, brain.three_wire_port.a).

  • En un Expansor de 3 hilos, se accede a los puertos directamente desde la instancia del expansor (por ejemplo, expander.a).

# Connect a Gyro Sensor to the Brain's E port
gyro_sensor = Gyro(brain.three_wire_port.e)

# Connect a Line Tracker to the 3-Wire Expander's C port
line_tracker = Line(expander.c)