Temporizador

Introducción

La clase timer se utiliza para controlar el tiempo e interactuar con un temporizador independiente del temporizador del cerebro.

Constructor de clases

timer();

Destructor de clase

Destruye el objeto timer y libera los recursos asociados.

~timer();

Parámetros

Este constructor no acepta ningún parámetro.

Ejemplos

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

Funciones de los miembros

La clase timer incluye las siguientes funciones miembro:

• reset — Resets the timer to zero.

• value — Returns the elapsed time since the timer started.

• event — Llama a una función después de un número específico de milisegundos, con argumentos opcionales.

Before calling any timer member functions, a timer instance must be created, as shown below:

/* This constructor is required to use a 
custom timer. Replace the values
as needed. */

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

/* This constructor is required when using VS Code.
A Brain is generated automatically at the start of
VEXcode projects. */

// Create the Brain to use Brain.Timer
brain Brain = brain();

reset

Ajusta el temporizador a cero.

Available Functions

void reset();

Parameters

Esta función no acepta ningún parámetro.

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Examples

while (true) {
  // Clear the timer every time the screen is pressed
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    myTimer.reset();
  }
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());
  wait(50, msec);
}

value

Devuelve el valor actual del temporizador.

Available Functions

double value();

Parameters

Esta función no acepta ningún parámetro.

Return Values

Un doble que representa la cantidad de tiempo transcurrido en segundos.

Notes

• El temporizador comienza a contar cuando se construye el temporizador.

• Calling reset resets the timer value to zero.

Examples

// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());

  wait(50, msec);
}

event

Registra una función de devolución de llamada que se ejecutará después de un retraso especificado.

Available Functions

1 — Registra una devolución de llamada para que se ejecute después de un retraso especificado y pasa un valor definido por el usuario a la devolución de llamada.

static void event(
    void (*callback)(void *),
    uint32_t value );

2 — Registra una devolución de llamada para que se ejecute después de un retraso especificado.

static void event(
    void (*callback)(void),
    uint32_t value );

Parameters

Parámetro	Tipo	Descripción
callback	void (*)(void *)	Una función que se llamará después del retraso especificado y recibe un argumento definido por el usuario.
callback	void (*)(void)	Una función que se llamará después del retraso especificado.
value	uint32_t	El retardo, en milisegundos, antes de que se ejecute la función de devolución de llamada.

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Notes

• Esta función programa una devolución de llamada única; no se repite automáticamente.

• La función de devolución de llamada debe devolver void.

• Se pueden programar varios eventos al mismo tiempo.

Examples

Defina la función (fuera de int main())

// Create a function to turn the screen orange
void turnOrange() {
  Brain.Screen.clearScreen(orange);
}

Registra la función dentro de int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  timer myTimer = timer();
  // Call turnOrange after 2 seconds
  myTimer.event(turnOrange, 2000);
}