Ajastin#

Johdanto #

timer -luokkaa käytetään ajan seuraamiseen ja vuorovaikutukseen ajastimen kanssa, joka on riippumaton aivojen ajastimesta.

Luokan rakentaja #

timer();

Luokan tuhoaja #

Tuhoaa timer -objektin ja vapauttaa siihen liittyvät resurssit.

~timer();

Parametrit #

Tämä konstruktori ei hyväksy parametreja.

Esimerkkejä #

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

Jäsenten toiminnot #

timer -luokka sisältää seuraavat jäsenfunktiot:

reset — Resets the timer to zero.
value — Returns the elapsed time since the timer started.
event — Kutsuu funktiota määritetyn millisekuntien määrän kuluttua, valinnaisilla argumenteilla.

Ennen minkään timer -jäsenfunktion kutsumista on luotava timer -instanssi alla olevan mukaisesti:

/* This constructor is required to use a 
custom timer. Replace the values
as needed. */

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

/* This constructor is required when using VS Code.
A Brain is generated automatically at the start of
VEXcode projects. */

// Create the Brain to use Brain.Timer
brain Brain = brain();

reset #

Asettaa ajastimen nollaan.

Available Functions

void reset();

Parameters

Tämä funktio ei hyväksy parametreja.

Return Values

Tämä funktio ei palauta arvoa.

Examples

while (true) {
  // Clear the timer every time the screen is pressed
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    myTimer.reset();
  }
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());
  wait(50, msec);
}

value #

Palauttaa ajastimen nykyisen arvon.

Available Functions

double value();

Parameters

Tämä funktio ei hyväksy parametreja.

Return Values

Kaksinkertainen arvo, joka edustaa kuluneen ajan määrää sekunteina.

Notes

Ajastin alkaa laskea, kun ajastin on koottu.
Calling reset resets the timer value to zero.

Examples

// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());

  wait(50, msec);
}

event #

Rekisteröi takaisinkutsufunktion suoritettavaksi määritetyn viiveen jälkeen.

Available Functions

1 — Rekisteröi takaisinkutsun suoritettavaksi määritetyn viiveen jälkeen ja välittää käyttäjän määrittämän arvon takaisinkutsulle.
static void event(
    void (*callback)(void *),
    uint32_t value );

2 — Rekisteröi takaisinkutsutoiminnon suoritettavaksi määritetyn viiveen jälkeen.
static void event(
    void (*callback)(void),
    uint32_t value );

Parameters

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
`callback`	`void ()(void )`	Funktio, jota kutsutaan määritetyn viiveen jälkeen ja joka vastaanottaa käyttäjän määrittämän argumentin.
`callback`	`void (*)(void)`	Funktio, jota kutsutaan määritetyn viiveen jälkeen.
`value`	`uint32_t`	Viive millisekunteina ennen takaisinkutsufunktion suorittamista.

Return Values

Tämä funktio ei palauta arvoa.

Notes

Tämä funktio ajoittaa kertaluonteisen takaisinkutsun; se ei toistu automaattisesti.
Takaisinkutsufunktion on palautettava void.
Useita tapahtumia voidaan ajoittaa samaan aikaan.

Examples

Määrittele funktio ( int main())

// Create a function to turn the screen orange
void turnOrange() {
  Brain.Screen.clearScreen(orange);
}

Rekisteröi funktio int main() sisälle

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  timer myTimer = timer();
  // Call turnOrange after 2 seconds
  myTimer.event(turnOrange, 2000);
}