Taimeris#

Ievads #

timer klase tiek izmantota, lai uzturētu laiku un mijiedarbotos ar taimeri neatkarīgi no smadzeņu taimera.

Klases konstruktors #

timer();

Klases iznīcinātājs #

Iznīcina timer objektu un atbrīvo saistītos resursus.

~timer();

Parametri #

Šis konstruktors nepieņem nekādus parametrus.

Piemēri #

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

Dalībnieku funkcijas #

timer klase ietver šādas dalībfunkcijas:

reset — Resets the timer to zero.
value — Returns the elapsed time since the timer started.
event — Izsauc funkciju pēc noteikta milisekundžu skaita ar papildu argumentiem.

Pirms jebkuru timer dalībfunkciju izsaukšanas ir jāizveido timer instance, kā parādīts zemāk:

/* This constructor is required to use a 
custom timer. Replace the values
as needed. */

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

/* This constructor is required when using VS Code.
A Brain is generated automatically at the start of
VEXcode projects. */

// Create the Brain to use Brain.Timer
brain Brain = brain();

reset #

Iestata taimeri uz nulli.

Available Functions

void reset();

Parameters

Šī funkcija nepieņem nekādus parametrus.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples

while (true) {
  // Clear the timer every time the screen is pressed
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    myTimer.reset();
  }
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());
  wait(50, msec);
}

value #

Atgriež taimera pašreizējo vērtību.

Available Functions

double value();

Parameters

Šī funkcija nepieņem nekādus parametrus.

Return Values

Dubultskaitlis, kas apzīmē pagājušo laiku sekundēs.

Notes

Taimeris sāk skaitīt, kad tas ir uzbūvēts.
Calling reset resets the timer value to zero.

Examples

// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());

  wait(50, msec);
}

event #

Reģistrē atzvanīšanas funkciju, kas tiks izpildīta pēc noteiktas aizkaves.

Available Functions

1 — Reģistrē atzvanīšanas pieprasījumu, lai tas tiktu izpildīts pēc noteiktas aizkaves, un nodod atzvanīšanas pieprasījumam lietotāja definētu vērtību.
static void event(
    void (*callback)(void *),
    uint32_t value );

2 — Reģistrē atzvanīšanas pieprasījumu, lai tas tiktu palaists pēc noteiktas aizkaves.
static void event(
    void (*callback)(void),
    uint32_t value );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
`callback`	`void ()(void )`	Funkcija, kas tiks izsaukta pēc norādītās aizkaves un saņem lietotāja definētu argumentu.
`callback`	`void (*)(void)`	Funkcija, kas tiks izsaukta pēc norādītās aizkaves.
`value`	`uint32_t`	Kavēšanās milisekundēs pirms atzvanīšanas funkcijas izpildes.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Notes

Šī funkcija ieplāno vienreizēju atzvanu; tā neatkārtojas automātiski.
Atzvanīšanas funkcijai ir jāatgriež void.
Vienlaikus var tikt ieplānoti vairāki pasākumi.

Examples

Definējiet funkciju (ārpus int main())

// Create a function to turn the screen orange
void turnOrange() {
  Brain.Screen.clearScreen(orange);
}

Reģistrējiet funkciju int main() iekšpusē

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  timer myTimer = timer();
  // Call turnOrange after 2 seconds
  myTimer.event(turnOrange, 2000);
}