Pateador

Introducción

El robot codificador VEX AIM cuenta con un pateador frontal que libera objetos sujetos por su fijación magnética. Puede usarse para patear balones deportivos con niveles de fuerza ajustables o para colocar barriles suavemente frente al robot.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

• kick – Activates the kicker with SOFT, MEDIUM, or HARD force.

• place – Gently places a barrel in front of the robot.

Comportamiento

kick

kick activa el pateador del robot para patear una pelota deportiva con uno de tres niveles de fuerza.

Uso:

robot.kicker.kick(force)

Parámetro	Descripción
force	Fuerza a usar al activar el Kicker. Opciones: HARD MEDIUM SOFT

# Kick an object with full force
robot.kicker.kick(HARD)

# Kick an object with medium force
robot.kicker.kick(MEDIUM)

# Kick an object with soft force
robot.kicker.kick(SOFT)

place

place activa el pateador del robot para colocar un barril suavemente frente al robot.

Uso:

robot.kicker.place()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Place a currently held object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)