LED

Introducción

El robot de codificación VEX AIM cuenta con seis LED (diodos emisores de luz) distribuidos alrededor de su cuerpo. Estos LED se pueden configurar con diferentes colores para proporcionar información, mostrar el estado del robot o facilitar su seguimiento durante un proyecto.

Cada LED se puede configurar individualmente, todos los LED se pueden configurar al mismo tiempo, o se puede configurar un grupo de LED juntos mediante una tupla.

Nombres de los LED:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Acciones: Encender o apagar los LED.

• on — Turns on one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

• off — Turns off one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

Comportamiento

on

on turns on one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parámetro	Descripción
led	The LED or LEDs to turn on: A single LED, such as LED1 All LEDs with ALL_LEDS A group of LEDs in a tuple, such as (LED1, LED2)
color	Optional. The color to set the selected LED or LEDs to: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (default) YELLOW You can also specify a custom color.

Ejemplos

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off turns off one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

Usage:
robot.led.off(led)

Parámetro	Descripción
led	The LED or LEDs to turn off: A single LED, such as LED1 All LEDs with ALL_LEDS A group of LEDs in a tuple, such as (LED1, LED2)

Ejemplos

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))