Formato de cadena personalizado

Introducción

String formatting in C++ for VEX V5 uses printf-style format specifiers to create strings that include variables, expressions, or values. This method uses format specifiers like %d, %f, %s, etc., to insert values into strings.

Formatear números: insertar valores y expresiones en una cadena.

• %d — Formats integers.

• %.xf — Sets the number of decimal places to show for floats.

• %x — Formats a number as hexadecimal.

• %c — Formats single characters.

• %s — Formats C-style strings.

Combinar cadenas: combinar texto y valores.

• strcat — Concatenate C-style strings manually.

Comprobación de subcadenas: prueba la presencia o posición del texto.

• strstr — Finds a substring within a string.

Secuencias de escape: formatear la salida con caracteres especiales.

• \n — Adds a line break (new line).

Formato de números

C++ utiliza especificadores de formato para controlar cómo aparecen los números y otros tipos de datos en las cadenas.

Integers

%d formats integer values.

Usage:
%d

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  int count = 42;

  // Display a single variable 
  Brain.Screen.print("Count: %d", count);
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  int x = 1;
  int y = 5;

  // Display multiple variables
  Brain.Screen.print("Position: (%d, %d)", x, y);
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Display a calculation
  Brain.Screen.print("Sum: %d", 5 + 3);
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Display the robot's battery capacity
  Brain.Screen.print("Battery: %d%%", Brain.Battery.capacity());
}

Fixed Decimal Places

%.xf controls how many decimal places a floating-point number is displayed with.

Usage:
%.xf

Parámetros	Descripción
x	El número de decimales a mostrar.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Display pi with 2 decimal places
  double pi = 3.1415926535;
  Brain.Screen.print("Pi: %.2f", pi);
}

Hexadecimal

%x converts numbers to hexadecimal (lowercase) or %X for uppercase.

Usage:
%x or %X

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Convert 255 to hexadecimal
  int number = 255;

  // Display hexadeximals 
  Brain.Screen.print("Hex: %x", number);

  Brain.Screen.print("Hex: 0x%X", number);
}

Characters

%c formats single characters.

Usage:
%c

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  char letter = 'A';

  // Display a single character variable
  Brain.Screen.print("Letter: %c", letter);
}

Strings

%s formats C-style strings (character arrays).

Usage:
%s

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  char message[] = "V5";

  // Display a string variable
  Brain.Screen.print("Hello, %s", message);
}

Combinando cadenas

strcat can combine two strings together.

Nota: Asegúrese de que la cadena tenga suficiente espacio reservado para los caracteres que se van a añadir. Añadir caracteres a una cadena demasiado pequeña puede sobrescribir otras variables y causar un comportamiento inesperado.

Usage:
strcat(string1, string2)

Parámetros	Descripción
string1	La cadena que se va a añadir. Debe tener espacio para el nuevo texto.
string2	La cadena que desea agregar.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Make sure the variable has enough space
  // for all characters (set it to 20)
  char message[20] = "Hello,";
  strcat(message, " V5");

  // Display the combined strings
  Brain.Screen.print("%s", message);
}

Comprobación de subcadenas

strstr returns a pointer to the position of the first occurrence of a C-style string in another string. This will return NULL if the string is not found.

Usage:
strstr(str, substring)

Parámetros	Descripción
str	Un puntero a la cadena que se está buscando.
substring	La cadena a buscar.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  char message[] = "Hey everyone!";

  // Display if "Hey" is in the variable
  if (strstr(message, "Hey") != NULL) {
      Brain.Screen.print("Hello!");
  }
}

Secuencias de escape

Las secuencias de escape son caracteres especiales que se utilizan dentro de cadenas para dar formato a la salida de texto.

New Line

\n moves text to a new line when printing.

Nota: Esto solo funciona en la consola. El texto no se enviará a la consola hasta que se inicie una nueva línea.

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Display text on two lines
  printf("First line\nSecond line\n");
}