Detalles del robot

El patio de juegos V5RC Virtual Skills - Over Under utiliza el robot héroe VEX V5 estándar, Striker.

El Striker VEX V5 Hero Bot mide aproximadamente 350 milímetros de largo y 280 milímetros de ancho.

Grupos motores

Striker está equipado con dos juegos de grupos de motores para su brazo y admisión.

Configuración y nombre del comando Python	Descripción	Documentación de la API
Motor del brazo arm_motor	El brazo se puede subir y bajar. Esto permite al robot, por ejemplo, transportar objetos del juego. Por defecto, el brazo empieza a 0 grados y baja completamente al girar 1200 grados hacia adelante.	Bloques - Python
Motor de admisión intake_motor	La entrada puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite al robot recolectar y puntuar objetos del juego. La entrada recogerá una Triball al girar 360 grados hacia adelante y anotará o soltará una Triball al girar 360 grados hacia atrás.	Bloques - Python

Sensores

Striker tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:

Configuración	Descripción	Documentación de la API	Nombre del comando de Python
Temporizador cerebral	El robot tiene acceso a un temporizador incorporado.	Bloques - Python	temporizador cerebral
Transmisión	El robot tiene acceso a un sistema de transmisión con un sensor inercial incorporado para rastrear el rumbo actual del robot y el ángulo de rotación.	Bloques - Python	transmisión
Óptico	Informa si un objeto está cerca del sensor y, de ser así, de qué color es ese objeto.	Bloques - Python	óptico
GPS	Informa la posición actual en X e Y del centro de rotación del Striker en milímetros o pulgadas. El sensor GPS también puede informar el rumbo actual en grados.	Bloques - Python	gps

El sensor GPS se basa en el sistema de coordenadas cartesianas para navegar, siendo el centro del campo (0, 0).