Bloques específicos para robots

Introducción

El parque infantil VIQRC 21-22 Pitching In incluye bloques exclusivos de este modelo, entre ellos tres opciones de motor y el sensor de color.

Todos los bloques VEXcode VR estándar están disponibles para su uso en el área de juegos VIQRC 21-22 Pitching In.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles específicos para parques infantiles:

Movimiento: Mueve y rastrea los motores del robot.

• Comportamiento

  • girar motor - Hace girar el motor seleccionado indefinidamente.

  • girar motor durante - Hace girar un motor durante una distancia específica en grados o vueltas.

  • girar motor a posición - Gira un motor a una posición establecida.

  • detener motor - Detiene el giro de un motor específico.

• Ajustes

  • establecer velocidad del motor - Establece la velocidad de un motor como un porcentaje.

  • establecer tiempo de espera del motor - Limita cuánto tiempo espera un bloque de motor antes de rendirse si el movimiento está bloqueado.

• Posición

  • posición del motor - Devuelve la posición de rotación actual del motor en grados o vueltas.

  • establecer posición del motor - Establece el valor del codificador de un motor.

• Valores

  • ¿El motor se ha detenido? - Devuelve un valor booleano que indica si el motor ya no está girando.

  • ¿El motor está girando? - Devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando actualmente.

  • velocidad del motor - Devuelve la velocidad actual del motor en %.

Detección: Utilice los diversos sensores del robot.

• Color

  • ¿Se ha encontrado un objeto de color? - Devuelve si se ha detectado un objeto cerca del sensor de color.

  • ¿Detecta el color? - Devuelve si se detecta un color específico.

  • nombre del color - Devuelve el nombre del color detectado.

  • brillo - Devuelve el porcentaje de brillo detectado por el sensor.

  • tono - Devuelve el valor de tono del color detectado.

Los ejemplos de esta página utilizan la posición de inicio predeterminada del Playground.

Movimiento

Comportamiento

motor de giro

El bloque motor de giro hace girar un motor seleccionado en una dirección específica utilizando la velocidad actual del motor.

spin [IntakeMotor v] [intake v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor a girar: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta
dirección	La dirección de giro depende del motor seleccionado. El motor de admisión utiliza entrada y salida. El motor de catapulta y el motor de tensión de catapulta utilizan direcciones de avance y retroceso específicas para cada motor.

Ejemplo

cuando empezó
[Spin the Intake Motor before stopping.]
spin [IntakeMotor v] [intake v]
esperar (1) segundos
stop [IntakeMotor v]

motor de giro para

El bloque motor de giro para hace girar un motor seleccionado durante una cantidad específica de rotación utilizando la velocidad actual del motor, medida en grados o vueltas.

spin [IntakeMotor v] [intake v] for [90] [degrees v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor a girar: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta
dirección	El sentido de giro depende del motor seleccionado.
distancia	La cantidad de rotación, como un número entero o decimal.
unidad	La unidad de medida que representa la distancia: grados vueltas
flecha expansiva	Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera.

Ejemplo

cuando empezó
[Collect a Ball with the Intake Motor.]
spin [IntakeMotor v] [intake v] for [1] [turns v] ▶

motor de giro para posicionar

El bloque girar motor a posición hace girar un motor a una posición absoluta específica utilizando la velocidad del motor y la posición del motor actuales.

spin [CatapultMotor v] to position [90] [degrees v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor a girar: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta
posición	La posición objetivo a la que debe girar el motor.
unidad	Unidad de medida: grados vueltas
flecha expansiva	Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera.

Ejemplo

cuando empezó
[Move the Catapult Motor to a launch position.]
spin [CatapultMotor v] to position [2600] [degrees v] ▶

motor de parada

El bloque parar motor detiene inmediatamente el motor seleccionado.

stop [IntakeMotor v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor a detener: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta

Ejemplo

cuando empezó
[Spin the Intake Motor, then stop it.]
spin [IntakeMotor v] [intake v]
esperar (1) segundos
stop [IntakeMotor v]

Ajustes

establecer la velocidad del motor

El bloque establecer velocidad del motor establece la velocidad de giro predeterminada de un motor como un porcentaje para todos los bloques Motor subsiguientes en el proyecto.

set [CatapultMotor v] velocity to [50] [% v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor para ajustar la velocidad de: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta
velocidad	Establece la velocidad de movimiento predeterminada de 0 a 100 como porcentaje.
unidad	La unidad que representa la velocidad: %

Ejemplo

cuando empezó
[Set the Catapult Motor velocity before moving it.]
set [CatapultMotor v] velocity to [75] [% v]
spin [CatapultMotor v] to position [2600] [degrees v] ▶

establecer tiempo de espera del motor

El bloque set motor timeout establece un límite de tiempo para que un bloque Motor espere hasta alcanzar su objetivo. Si el robot no puede completar el movimiento dentro del tiempo establecido, se detendrá automáticamente y continuará con el siguiente bloque.

set [CatapultMotor v] timeout to [1] seconds

Parámetros	Descripción
motor	El motor para configurar el tiempo de espera: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta
tiempo	El número máximo de segundos que un bloque de motor funcionará antes de detenerse y pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

cuando empezó
[Limit how long the Catapult Motor will wait to move.]
set [CatapultMotor v] timeout to [2] seconds
spin [CatapultMotor v] to position [5000] [degrees v] ▶

Posición

posición del motor

El bloque posición del motor devuelve la distancia total que ha girado el motor seleccionado.

([CatapultMotor v] position in [degrees v])

Parámetros	Descripción
motor	El motor para devolver la posición de: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta
unidad	Unidad de medida: grados vueltas

establecer la posición del motor

El bloque establecer posición del motor asigna un valor de posición específico a un motor, lo que actualiza la lectura del codificador.

set [CatapultMotor v] position to [0] [degrees v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor para establecer la posición de: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta
posición	El valor de posición del codificador que se va a configurar.
unidad	Unidad de medida: grados vueltas

Ejemplo

cuando empezó
[Set the Catapult Motor position, then return to 0 degrees.]
set [CatapultMotor v] position to [2600] [degrees v]
spin [CatapultMotor v] to position [0] [degrees v] ▶

Valores

El motor está terminado

El bloque ¿El motor está detenido? devuelve un valor booleano que indica si el motor no está girando.

• Cierto: el motor no está girando.

• Falso - El motor está girando.

<[IntakeMotor v] is done?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor para comprobar si ha terminado de girar: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta

¿El motor está girando?

El bloque ¿El motor está girando? devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando.

• Cierto: el motor está girando.

• Falso - El motor no está girando.

<[IntakeMotor v] is spinning?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor para comprobar si está girando actualmente: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta

velocidad del motor

El bloque velocidad del motor devuelve la velocidad de rotación actual del motor en un rango de -100% a 100%.

([IntakeMotor v] velocity in [% v] :: custom-motion)

Parámetros	Descripción
motor	El motor para devolver la velocidad de: Motor de admisión Motor de catapulta Motor de tensión de catapulta
unidad	La unidad que representa la velocidad: %

Detección

Color

¿El color encontró un objeto?

El bloque ¿El color ha detectado un objeto? devuelve un valor booleano que indica si el sensor de color ha detectado un objeto cerca del sensor.

• Verdadero: el sensor de color ha detectado un objeto cercano.

• Falso: el sensor de color no ha detectado ningún objeto cerca.

<[Color v] found an object?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

El color detecta el color

El bloque ¿El sensor de color detecta color? devuelve un valor booleano que indica si el sensor de color ha detectado un color específico.

• Verdadero: el sensor de color ha detectado el color especificado.

• Falso: el sensor de color no ha detectado el color especificado.

<[Color v] detects [red v]?>

Parámetros	Descripción
color	¿Qué color comprobar?: rojo verde azul blanco amarillo naranja morado rojo violeta violeta azul violeta azul verdoso amarillo verdoso amarillo naranja rojo naranja

nombre del color

El bloque nombre del color devuelve el nombre del color detectado actualmente por el sensor de color.

([Color v] color name)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

brillo

El bloque de brillo devuelve la cantidad de luz detectada por el sensor de color en un rango del 0% al 100%.

([Color v] brightness in %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

matiz

El bloque tono devuelve el valor de tono del color detectado por el sensor de color.

Los valores de tono van de 0 a 359 grados, lo que corresponde a las posiciones en la rueda de colores que se muestra a continuación.

([Color v] hue in degrees)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.