Disco

Disco es el robot héroe VEX V5 utilizado en el V5RC 22-23 Spin Up Playground.

Descripción general del robot

Disco admite controles y sensores VR estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Disco que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores

Configuración y nombre del comando Python	Descripción
Intake Motor Group intake_motor_group	El grupo motor de entrada permite al robot recoger y puntuar los discos. En la parte superior de la entrada hay un conjunto de dos ruedas que hacen girar los rodillos. Al girar el grupo motor de entrada mientras las ruedas están en contacto con el rodillo, este girará y cambiará de color.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación de la API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor de admisión	Hace girar las dos ruedas delanteras del robot. Esto permite recoger los discos del suelo.	Bloques - Python
Sensor de seguimiento de línea	Detecta la posición de los discos dentro del sistema de admisión y cuántos discos hay actualmente dentro del mismo.	Bloques - Python
Sensor de distancia	Devuelve la distancia a la que se encuentra un objeto del frente del robot.	Bloques - Python
Sensor óptico	Detecta si hay algún objeto cerca de los rodillos de admisión.	Bloques - Python
Sensor GPS	Devuelve la posición y la dirección actuales del robot en el área de juego.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

parques infantiles

Patio de juegos	Descripción
V5RC 22-23 Spin Up	Puntúe los discos y los rodillos en el campo de habilidades virtuales V5RC 22-23.