Axel

Axel es el robot héroe VEX V5 utilizado en el V5RC 24-25 High Stakes Playground.

Descripción general del robot

Axel admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Axel que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores

Configuración y nombre del comando Python	Descripción
Arm Motor arm_motor	El brazo sube y baja el brazo de Axel. El brazo debe elevarse para que no bloquee el sensor de visión de IA y para empujar los anillos hacia las estacas. Para elevar el brazo lo suficiente como para empujar un anillo hacia una estaca, el brazo debe elevarse al menos 310 grados.
Pusher Motor pusher_motor	El motor de empuje mueve el empujador hacia abajo del brazo. Esto permite empujar los anillos fuera del brazo y colocarlos en una estaca. La posición del empujador en la parte superior del brazo es de 0 grados. Para empujar un anillo fuera del brazo, el motor de empuje debe descender 780 grados.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación de la API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor del brazo	Levanta y baja el brazo para manipular objetos del juego. El brazo debe elevarse de forma que no bloquee el sensor de visión de IA y para empujar los anillos hacia las estacas. Para elevar el brazo lo suficiente como para empujar un anillo hacia una estaca, debe elevarse al menos 310 grados.	Bloques - Python
Motor de empuje	Desplaza el empujador hacia abajo a lo largo del brazo. Esto permite que los anillos se desprendan del brazo y se fijen a una estaca. La posición del empujador en la parte superior del brazo es de 0 grados. Para que un anillo se desprenda del brazo, el motor del empujador debe descender 780 grados.	Bloques - Python
Sensor de visión con IA	Detecta los objetos del juego para que el robot pueda orientarse de forma autónoma.	Bloques - Python
Sensor de distancia	Indica la distancia a la que se encuentra un objeto de la parte frontal del robot.	Bloques - Python
Sensor óptico	Detecta objetos que se encuentran delante del robot y determina su color.	Bloques - Python
Sensor de rotación	Devuelve el ángulo de rotación y la posición actuales del motor de empuje.	Bloques - Python
Sensor GPS	Devuelve la posición y la dirección actuales del robot en el área de juego.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

parques infantiles

Patio de juegos	Descripción
V5RC 24-25 Grandes apuestas	Marcadores y porterías móviles en el campo de habilidades virtuales V5RC 24-25.