Arrojar

Fling es el VEX IQ Hero Bot utilizado en el VIQRC 21-22 Pitching In Playground.

Descripción general del robot

Fling admite controles y sensores de RV estándar como el Brain Timer, con características adicionales específicas de Fling que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores

Configuración y nombre del comando Python	Descripción
Intake Motor intake_motor	El sistema de entrada permite al robot recoger bolas para lanzarlas con el brazo de la catapulta, o bien invertir la entrada para expulsarlas. El motor de entrada arranca a 0 grados y recoge una bola al girar 180 grados hacia adelante, y la expulsa al girar 180 grados hacia atrás.
Catapult Motor catapult_motor	El motor de la catapulta permite al robot lanzar pelotas a las porterías y marcar puntos desde la barra de suspensión. El motor de la catapulta se activa a 0 grados en la posición elevada. El brazo de la catapulta se encuentra horizontal a 2600 grados y completamente extendido a 5000 grados.
Catapult Arm Tension Motor catapult_tension_motor	El motor de tensión del brazo de la catapulta permite que el robot lance pelotas a diferentes distancias por el campo. La tensión predeterminada está configurada a 90 grados.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación de la API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor de admisión de catapulta	Lanza las pelotas que el robot ha recogido.	Bloques - Python
Motor de catapulta	Eleva y baja el brazo. Esto permite al robot lanzar pelotas desde algunos de los dispensadores y alcanzar la zona de contacto al final de un partido, por encima de la barrera.	Bloques - Python
Motor de tensión del brazo de la catapulta	Permite que el robot lance pelotas a diferentes distancias a lo largo del campo.	Bloques - Python
Interruptor de parachoques	Detecta cuándo se carga una bola en la entrada.	Bloques - Python
Sensor de color	Detecta el color de las bolas.	Bloques - Python
Sensor de distancia	Detecta la distancia a la que se encuentra una pelota de la parte frontal del robot.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

parques infantiles

Patio de juegos	Descripción
VIQRC 21-22 Participación	Recoge y lanza pelotas en el campo de habilidades virtuales VIQRC 21-22.