Silbido

Swish es el robot héroe VEX IQ utilizado en el VIQRC 24-25 Rapid Relay Playground.

Descripción general del robot

Swish admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Swish que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores

Configuración y nombre del comando Python	Descripción
Intake Motor intake_motor	El motor de entrada puede girar hacia adelante y hacia atrás para recoger las bolas y colocarlas en la catapulta. El motor de entrada debe estar girando antes de entrar en contacto con una bola para poder recogerla.
Catapult Motor Group catapult_group	El grupo motor del brazo de la catapulta se utiliza para lanzar las pelotas que el robot ha recogido. Para recoger una pelota, el brazo de la catapulta debe descender al menos 1350 grados. Cuando el brazo de la catapulta se eleva o se suelta, alcanza automáticamente su altura máxima para lanzar las pelotas.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación de la API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor de admisión	Hace girar las dos ruedas delanteras del robot. Esto permite recoger las pelotas del suelo.	Bloques - Python
Grupo Motor Catapulta	Lanza las pelotas que el robot ha recogido.	Bloques - Python
Sensor de distancia trasero	Detecta la distancia a la que se encuentra la parte trasera del robot del muro de meta.	Bloques - Python
Sensor óptico de admisión	Detecta si hay una bola en la entrada.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

parques infantiles

Patio de juegos	Descripción
VIQRC 24-25 Relé rápido	Recoge y lanza pelotas en el campo de habilidades virtuales VIQRC 24-25.