Huey#

Huey es el robot héroe VEX IQ utilizado en el VIQRC 25-26 Mix & Match Playground.

Descripción general del robot#

Ventana del robot VEXcode VR que muestra el robot Huey. Muestra al robot recogiendo y ensamblando pasadores y vigas con una garra y un elevador.

Huey admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Huey que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores#

Configuración y nombre del comando Python

Descripción

Gama de motores de garra para robots Huey.
Claw Motor
claw_motor

La garra se puede abrir y cerrar para recoger y soltar pasadores y vigas. El motor de la garra arranca a 0 grados y se abrirá completamente al girarla al menos 70 grados.

Motor elevador del robot Huey.
Lift Motor
lift_motor

El elevador se puede mover hacia arriba y hacia abajo para subir y bajar pasadores o vigas y así unirlos entre sí. El motor del elevador arranca a 0 grados y se eleva completamente al alcanzar los 1450 grados.

Componentes y características#

Componente o característica

Usar

Documentación de la API

Tren de transmisión

Mueve y gira el robot.

Bloques - Python

Motor de garra

Abre y cierra la garra. Esto permite al robot recoger y soltar pasadores y vigas.

Bloques - Python

Motor del ascensor

Sube y baja el elevador. Esto permite que el robot suba y baje pasadores o vigas para que se unan entre sí.

Bloques - Python

Sensor de visión con IA

Detecta los objetos del juego para que el robot pueda orientarse de forma autónoma.

Bloques - Python

Sensor de distancia

Indica la proximidad de un objeto al sensor.

Bloques - Python

Sensor óptico

Detecta si hay un objeto en la garra y puede identificar su color.

Bloques - Python

LED táctil

Se puede programar para que cambie de color.

Bloques - Python

Temporizador cerebral

Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.

Bloques - Python

parques infantiles#

Patio de juegos

Descripción

VIQRC 25-26 Combinación

Manipular pasadores y vigas en el campo de habilidades virtuales VIQRC 25-26.