Huelguista#

Striker es el robot héroe VEX V5 utilizado en el V5RC 23-24 Over Under Playground.

Descripción general del robot#

Ventana del robot VEXcode VR que muestra el robot Striker. Muestra al robot moviendo Triballs con un brazo y una entrada en un campo habilitado para GPS.

Striker admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Striker que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores#

Configuración y nombre del comando Python	Descripción
Arm Motor `arm_motor`	El brazo se puede subir y bajar. Esto permite al robot realizar tareas como transportar objetos del juego. Por defecto, el brazo comienza en 0 grados y bajará completamente al girar hacia adelante 1200 grados.
Intake Motor `intake_motor`	La entrada de objetos puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite al robot recoger y puntuar objetos del juego. Al girar 360 grados hacia adelante, la entrada recogerá una Triball y, al girar 360 grados hacia atrás, anotará o soltará una Triball.

Componentes y características#

Componente o característica	Usar	Documentación de la API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor del brazo	El brazo se puede subir y bajar. Esto permite al robot realizar tareas como transportar objetos del juego. Por defecto, el brazo comienza en 0 grados y bajará completamente al girar hacia adelante 1200 grados.	Bloques - Python
Motor de admisión	La entrada de objetos puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite al robot recoger y puntuar objetos del juego. Al girar 360 grados hacia adelante, la entrada recogerá una Triball y, al girar 360 grados hacia atrás, anotará o soltará una Triball.	Bloques - Python
Sensor óptico	Detecta si hay un objeto cerca del robot y de qué color es.	Bloques - Python
Sensor de rotación	Devuelve el ángulo de rotación y la posición actuales del motor del brazo.	Bloques - Python
Sensor GPS	Devuelve la posición y la dirección actuales del robot en el área de juego.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

El sensor GPS utiliza el sistema de coordenadas cartesianas para la navegación, con el centro del campo en el origen (0, 0) y extendiéndose 1800 mm en cada dirección.

Robot Striker con sensores y grupos de motores utilizado en el área de juegos Over Under.

parques infantiles#

Patio de juegos	Descripción
V5RC 23-24 Por encima/por debajo	Anota puntos Triballs y asciende en el campo de habilidades virtuales V5RC 23-24.