Dex#

Dex es el robot héroe VEX V5 utilizado en el V5RC 25-26 Push Back Playground.

Descripción general del robot#

Ventana del robot VEXcode VR que muestra el robot Dex. Muestra al robot recogiendo, levantando y clasificando bloques con un sistema de entrada y una cinta transportadora.

Dex admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Dex que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores#

Configuración y nombre del comando Python	Descripción
Conveyor Motor `conveyor_motor`	The conveyor motor moves Blocks from the intake up to the top of the robot so the Block can be pushed into a goal. To bring a Block from the intake to the top of the conveyor, the conveyor motor must spin in the up or `forward` direction.
Intake Motor `intake_motor`	The intake motor rotates the two wheels at the front of the robot. This allows Blocks to be picked up off the ground. To collect a Block, spin the intake motor in the intake or `forward` direction.

Componentes y características#

Componente o característica	Usar	Documentación de la API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor transportador	Mueve los bloques desde la entrada hasta la parte superior del robot para que el bloque pueda ser empujado hacia una meta.	Bloques - Python
Motor de admisión	Hace girar las dos ruedas delanteras del robot. Esto permite recoger los bloques del suelo.	Bloques - Python
Sensor de visión con IA	Detecta los objetos del juego para que el robot pueda orientarse de forma autónoma.	Bloques - Python
Interruptor de parachoques	Detecta cuándo un bloque ha pasado por la entrada y ahora se encuentra en la cinta transportadora.	Bloques - Python
Sensor de distancia	Detecta la distancia a la que se encuentra la parte frontal del robot de un objeto.	Bloques - Python
Sensor óptico	Detecta el color del bloque situado en la parte superior de la cinta transportadora.	Bloques - Python
Sensor GPS	Devuelve la posición y la dirección actuales del robot en el área de juego.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

parques infantiles#

Patio de juegos	Descripción
V5RC 25-26 Empuje hacia atrás	Empuja los bloques rojos y azules hacia las porterías en el campo de habilidades virtuales V5RC 25-26.