Moby#

Moby es el robot héroe VEX V5 utilizado en el V5RC 21-22 Tipping Point Playground.

Descripción general del robot#

Ventana del robot VEXcode VR que muestra el robot Moby. Muestra al robot levantando horquillas para transportar y anotar anillos y goles móviles.

Moby admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Moby que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores#

Configuración y nombre del comando Python

Descripción

Grupo motor de horquilla para robot Moby.
Fork Motor Group
fork_motor_group

Las horquillas se pueden subir y bajar. Esto permite al robot transportar y marcar aros y porterías móviles. La posición predeterminada del grupo motor de las horquillas es de 0 grados y se bajará hacia el suelo a 1700 grados.

Componentes y características#

Componente o característica

Usar

Documentación de la API

Tren de transmisión

Mueve y gira el robot.

Bloques - Python

Motor de horquilla

Sube y baja las horquillas. Esto permite al robot transportar y marcar aros y porterías móviles.

Bloques - Python

Interruptor de parachoques

Detecta cuándo hay un anillo en las horquillas.

Bloques - Python

Sensor óptico

Detecta anillos entre las horquillas del robot.

Bloques - Python

Sensor de rotación

Devuelve el ángulo de las horquillas.

Bloques - Python

Sensor de distancia

Indica la distancia a la que se encuentra un objeto de la parte frontal del robot.

Bloques - Python

Sensor GPS

Devuelve la posición y la dirección actuales del robot en el área de juego.

Bloques - Python

Temporizador cerebral

Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.

Bloques - Python

parques infantiles#

Patio de juegos

Descripción

V5RC 21-22 Punto de inflexión

Consigue goles móviles, anillos y elevaciones de plataforma en el campo de habilidades virtuales V5RC 21-22.