Byte#

Byte es el VEX IQ Hero Bot utilizado en el VIQRC 23-24 Full Volume Playground.

Descripción general del robot#

Ventana del robot VEXcode VR que muestra el Byte Robot. Muestra al robot levantando y moviendo bloques con un brazo y un grupo de motores de entrada.

Byte admite controles y sensores VR estándar como el Brain Timer, con características adicionales específicas de Byte que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores#

Configuración y nombre del comando Python

Descripción

El brazo robótico Byte tiene un rango de movimiento de 0 a 1300 grados.
Arm Motor Group
arm_motor_group

El brazo se puede elevar y descender. Esto permite al robot realizar tareas como transportar objetos del juego. El grupo motor del brazo comienza en 0 grados y se eleva completamente al girar hacia adelante 1300 grados.

Grupos de motores de brazo y entrada del robot Byte.
Intake Motor Group
intake_motor_group

El mecanismo de entrada puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite al robot recoger y puntuar objetos del juego. El grupo motor de entrada comienza a 0 grados y recogerá un bloque al girar 90 grados hacia adelante, y puntua o deja caer un bloque al girar 90 grados hacia atrás.

Componentes y características#

Componente o característica

Usar

Documentación de la API

Tren de transmisión

Mueve y gira el robot.

Bloques - Python

Grupo Motor Arm

Eleva y baja el brazo. Esto permite al robot transportar objetos del juego.

Bloques - Python

Grupo motor de admisión

Hace girar las dos ruedas delanteras del robot. Esto permite recoger los bloques del suelo.

Bloques - Python

Interruptor de parachoques

Detecta cuándo se carga un objeto en la entrada.

Bloques - Python

Sensor de distancia delantero

Detecta la distancia a la que se encuentra un objeto de la parte frontal del robot.

Bloques - Python

Sensor óptico frontal

Detecta si hay un objeto en la entrada.

Bloques - Python

Temporizador cerebral

Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.

Bloques - Python

parques infantiles#

Patio de juegos

Descripción

VIQRC 23-24 Volumen completo

Mueve los bloques hacia las porterías en el campo de habilidades virtuales VIQRC 23-24.