Bloques específicos para robots

Introducción

El robot de competición GO incluye controles para el motor del brazo y bloques de sensores específicos para el robot.

Todos los bloques VR VEXcode estándar están disponibles para su uso en el área de juegos GO Competition - Mars Math Expedition.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques específicos para robots disponibles:

Sistema de transmisión: Mover y girar el robot.

• Comportamiento

  • drive — Mueve el robot hacia adelante o hacia atrás indefinidamente.

  • drive for — Mueve el robot hacia adelante o hacia atrás una distancia específica.

  • giro — Gira el robot hacia la izquierda o hacia la derecha indefinidamente.

  • girar para — Gira el robot hacia la izquierda o hacia la derecha un número específico de grados.

  • girar rumbo — Gira el robot para que mire hacia un rumbo específico.

  • girar a rotación — Gira el robot a una rotación específica.

  • detener conducción — Detiene el movimiento del robot.

• Ajustes

  • establecer velocidad de conducción — Indica al robot a qué velocidad debe conducir.

  • establecer velocidad de giro — Indica al robot a qué velocidad debe girar.

  • establecer rumbo de conducción — Cambia el rumbo actual del robot a un nuevo rumbo.

  • establecer rotación de accionamiento — Cambia la rotación actual del robot a una nueva rotación.

  • set drive timeout — Establece cuántos segundos el robot intentará terminar un movimiento.

• Valores

  • el movimiento ha terminado — Informa si el robot ha terminado de moverse.

  • el accionamiento se está moviendo — Informa si el robot se está moviendo.

  • dirección de conducción — Informa la dirección actual del robot de 0 a 359,99 grados.

  • rotación de accionamiento — Informa la rotación actual del robot.

  • velocidad de conducción — Indica la velocidad a la que se desplaza el robot.

Movimiento: Mueve y rastrea el motor del brazo del robot.

• Comportamiento

  • motor de giro – Hace girar el motor del brazo hacia arriba o hacia abajo indefinidamente.

  • girar motor durante – Gira el motor del brazo una distancia específica en grados o vueltas.

  • girar el motor a la posición – Gira el motor del brazo a una posición específica.

  • detener motor – Detiene el giro del motor del brazo.

• Ajustes

  • establecer velocidad del motor – Indica al motor del brazo a qué velocidad debe girar.

  • establecer tiempo de espera del motor – Establece cuánto tiempo intentará el motor del brazo completar un movimiento.

  • establecer posición del motor – Cambia la posición actual del motor del brazo a un nuevo valor.

• Valores

  • el motor ha terminado – Informa si el motor del brazo ha terminado de moverse.

  • el motor está girando – Informa si el motor del brazo está girando.

  • posición del motor – Informa la posición actual del motor del brazo.

  • velocidad del motor – Indica la velocidad de giro del motor del brazo, como un porcentaje de -100% a 100%.

Detección: Utilice los sensores del robot.

• Sensor ocular

  • El ojo encontró un objeto — Informa si el sensor ocular detecta o no un objeto dentro del alcance.

  • El ojo detecta el color — Informa si el sensor ocular detecta un color específico.

  • Brillo ocular — Informa el brillo detectado por el sensor ocular.

  • Tono de ojo — Informa el tono detectado por el sensor de ojo.

• Detección giroscópica

  • choque detectado — Informa si el robot ha detectado un impacto repentino.

Los ejemplos de esta página utilizan la posición de inicio predeterminada del Playground.

Tren de transmisión

El sistema de transmisión controla cómo se desplaza y gira el robot de realidad virtual. Este sistema puede avanzar o retroceder, girar a la izquierda o a la derecha, orientarse y seguir su propio movimiento de rotación.

Comportamiento

conducir

El bloque de accionamiento mueve el robot hacia adelante o hacia atrás indefinidamente. El robot seguirá moviéndose hasta que se le indique otra acción, como girar o detenerse.

unidad [adelante v]

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que se mueve el robot: hacia adelante o hacia atrás.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Drive forward, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar (2) segundos
deja de conducir

impulso para

El bloque de la pila drive for mueve el robot hacia adelante o hacia atrás una distancia específica. El proyecto esperará a que el robot termine de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque de la pila.

unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que se mueve el robot: hacia adelante o hacia atrás.
distancia	La distancia que recorre el robot. Puede ser un número entero o decimal.
unidad	Unidad de distancia: mm (milímetros) o pulgadas
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Drive forward.]
unidad [adelante v] para (500) [mm v] ▶

doblar

El bloque de pila girar hace girar al robot hacia la izquierda o hacia la derecha indefinidamente. El robot seguirá girando hasta que se le asigne otra acción, como conducir o detenerse.

turno [derecha v]

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que gira el robot: izquierda o derecha.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn right, then stop.]
turno [derecha v]
esperar (2) segundos
deja de conducir

girar para

El bloque turn for hace girar el robot hacia la izquierda o hacia la derecha un número específico de grados. El giro es relativo a la posición actual del robot. El programa esperará a que el robot termine de girar antes de ejecutar el siguiente bloque.

girar [derecha v] por (90) grado ▶

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que gira el robot: izquierda o derecha.
ángulo	El número de grados que gira el robot. Puede ser un número entero o decimal.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
girar [izquierda v] por (90) grado ▶
girar [derecha v] por (180) grado ▶

girar hacia el encabezamiento

El rumbo es la dirección hacia la que apunta el robot, medida en grados. El bloque girar a rumbo hace que el robot gire para apuntar a un rumbo específico, desde -359 hasta 359 grados. El robot girará en la dirección más corta para alcanzar el rumbo deseado.

El rumbo inicial es de 0 grados.

El proyecto esperará a que el robot termine de girar antes de ejecutar el siguiente bloque de la pila.

girar hacia el rumbo (90) grados ▶

Parámetros	Descripción
título	La dirección hacia la que debe apuntar el robot, desde -359 hasta 359 grados.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
girar hacia el rumbo (90) grados ▶
esperar (2) segundos
girar hacia el rumbo (180) grados ▶
esperar (2) segundos
girar hacia el rumbo (270) grados ▶
esperar (2) segundos
girar hacia el rumbo (0) grados ▶
esperar (2) segundos

girar para rotar

El bloque apilable girar para rotar hace que el robot gire a una rotación específica.

La rotación indica cuánto ha girado el robot, medida en grados. Al inicio de un proyecto, el valor de rotación se establece en 0 grados. La rotación también se puede configurar mediante el bloque establecer rotación de accionamiento.

Los valores de rotación son absolutos. Esto significa que la dirección del giro depende de la rotación actual del robot. Girar a la derecha aumenta la rotación, y girar a la izquierda la disminuye.

Por ejemplo, si el robot comienza en 0 grados y se le da una rotación de 720 grados, girará dos veces a la derecha. Si luego se le da una rotación de 360 ​​grados, girará una vez a la izquierda, ya que 360 ​​es menor que 720.

El proyecto esperará a que el robot termine de girar antes de ejecutar el siguiente bloque de la pila.

girar a rotación (90) grados ▶

Parámetros	Descripción
rotación	El valor de rotación, en grados, que alcanzará el robot. Puede ser un número entero o decimal.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
girar a rotación (-90) grados ▶
esperar (2) segundos
girar a rotación (450) grados ▶

dejar de conducir

El bloque de apilamiento detener conducción detiene el movimiento del robot.

deja de conducir

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Drive forward, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar [4] segundos
deja de conducir

Ajustes

establecer la velocidad de accionamiento

El bloque establecer velocidad de conducción indica al robot a qué velocidad debe conducir. Un porcentaje mayor hace que el robot conduzca más rápido y un porcentaje menor hace que conduzca más despacio.

Todos los proyectos comienzan con el robot conduciendo al 50% de su velocidad por defecto.

Nota: Una mayor velocidad hace que el robot se desplace más rápido, pero puede ser menos preciso. Una menor velocidad hace que el robot se desplace más despacio, pero puede ser más preciso.

Establezca la velocidad de la unidad en (50) [% v]

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad de conducción varía del 0% al 100%.
unidad	Unidad de velocidad: %

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
unidad [adelante v] para (100) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
[Move slower.]
Establezca la velocidad de la unidad en (20) [% v]
unidad [adelante v] para (100) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
[Move faster.]
Establezca la velocidad de la unidad en (100) [% v]
unidad [adelante v] para (100) [mm v] ▶
esperar (1) segundos

establecer la velocidad de giro

El bloque de pila establecer velocidad de giro indica al robot la velocidad a la que debe girar. Un porcentaje mayor hace que el robot gire más rápido y un porcentaje menor hace que gire más lento.

Todos los proyectos comienzan con el robot girando al 50% de su velocidad por defecto.

Nota: Una mayor velocidad hace que el robot gire más rápido, pero puede ser menos preciso. Una menor velocidad hace que el robot gire más despacio, pero puede ser más preciso.

establecer la velocidad de giro a (50) [% v]

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad de giro varía del 0% al 100%.
unidad	Unidad de velocidad: %

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn at default velocity.]
girar [derecha v] por (100) grado ▶
esperar (1) segundos
[Turn slower.]
establecer la velocidad de giro al (20)%
girar [derecha v] por (100) grado ▶
esperar (1) segundos
[Turn faster.]
establecer la velocidad de giro al (100)%
girar [derecha v] por (100) grado ▶
esperar (1) segundos

establecer dirección de conducción

El rumbo es la dirección hacia la que apunta el robot, medida en grados. El bloque de pila establecer rumbo de conducción cambia el rumbo actual del robot a un nuevo valor.

Por ejemplo, si el robot ha girado para mirar hacia la derecha, al establecer la orientación a 0 grados, esa posición mirando hacia la derecha se convierte en la nueva posición de 0 grados. Entonces, el robot puede girar a otras posiciones en función de esa nueva orientación.

establecer el rumbo de la unidad a (0) grados

Parámetros	Descripción
título	El valor de rumbo, en grados, que se debe establecer para el robot.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn to the left.]
establecer el rumbo de la unidad a (90) grados
girar hacia el rumbo (0) grados ▶

ajuste de la rotación del accionamiento

La rotación indica cuánto ha girado el robot, medida en grados. Al inicio de un proyecto, el valor de rotación se establece en 0 grados. El bloque establecer rotación de accionamiento modifica la rotación actual del robot a un nuevo valor.

Por ejemplo, si el robot ha dado dos vueltas completas a la derecha, su valor de rotación será de 720 grados. Si se establece la rotación en 0 grados, esta volverá a su valor original. A partir de ahí, el robot podrá girar según ese nuevo valor.

establecer la rotación de la unidad a (0) grados

Parámetros	Descripción
rotación	El valor de rotación, en grados, que se debe configurar para el robot. Puede ser un número entero o decimal.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
establecer la rotación de la unidad a (720) grados
girar a rotación (0) grados ▶

establecer tiempo de espera de la unidad

El bloque set drive timeout de la pila establece cuántos segundos intentará el robot completar un movimiento. Si el robot no puede terminar en ese tiempo, dejará de intentarlo y pasará al siguiente bloque de la pila. Esto evita que el robot se quede atascado en un movimiento.

Establezca el tiempo de espera de la unidad en (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	El número de segundos que el robot puede intentar para completar un movimiento. Puede ser un número entero o decimal.

Ejemplo

Al arrancar, limita el tiempo de conducción a 1 segundo y luego gira 90 grados.

cuando empezó :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
Establezca el tiempo de espera de la unidad en (1) segundos
unidad [adelante v] para (25) [pulgadas v] ▶
girar [derecha v] por (90) grado ▶

Valores

El viaje ha terminado.

El bloque booleano drive is done indica si el robot ha terminado de moverse. Esto permite controlar la sincronización de otras acciones en función del movimiento del robot.

• Verdadero — El robot ha terminado de moverse.

• Falso — El robot sigue en movimiento.

Este bloque funciona junto con los bloques de transmisión que tienen el parámetro y no esperar.

<¿La unidad está lista?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ◀ y no esperes
esperar hasta <¿La unidad está lista?>
girar [derecha v] por (360) grado ▶

El impulso se está moviendo

El bloque booleano drive is moving indica si el robot se está moviendo. Esto permite controlar la sincronización de otras acciones en función del movimiento del robot.

• Verdadero — El robot se está moviendo.

• Falso — El robot no se está moviendo.

Este bloque funciona junto con los bloques de transmisión que tienen el parámetro y no esperar.

<¿La unidad se está moviendo?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ◀ y no esperes
mientras <¿La unidad se está moviendo?>
imprimir [Still Moving...] ▶
esperar (0.1) segundos
pantalla clara
fin
imprimir [Done!] ▶

dirección de conducción

El rumbo es la dirección hacia la que apunta el robot, medida en grados. El bloque de informe rumbo de conducción informa ese rumbo desde 0 hasta 359,99 grados.

La dirección inicial del robot es de 0 grados.

(rumbo de la unidad en grados)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Display the heading after turning.]
girar [derecha v] por (450) grado ▶
imprimir (rumbo de la unidad en grados) en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

rotación de accionamiento

La rotación indica cuánto ha girado el robot, medida en grados. Al inicio de un proyecto, el valor de rotación se establece en 0 grados. El bloque de informe drive rotation informa sobre la rotación actual del robot.

Girar a la derecha aumenta la rotación, y girar a la izquierda la disminuye. Por ejemplo, al dar dos vueltas completas a la derecha se registrará una rotación de 720 grados.

(rotación de la unidad en grados)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Display the rotation after turning.]
girar [derecha v] por (450) grado ▶
imprimir (rotación de la unidad en grados) en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

velocidad de conducción

El bloque de informe de velocidad de conducción indica la velocidad a la que se desplaza el robot.

(velocidad de accionamiento en [% v])

Parámetros	Descripción
unidad	Unidad de velocidad: %

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Display the velocity after driving.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶
imprimir (velocidad de accionamiento en [% v]) en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

Movimiento

El robot GO Competition Advanced 2.0 utiliza el motor del brazo para subir y bajar el brazo, lo que le permite recoger, levantar y transportar objetos.

Comportamiento

motor de giro

El bloque de apilamiento motor de giro hace girar el motor del brazo hacia arriba o hacia abajo indefinidamente. El motor seguirá girando hasta que se le dé otra acción, como girar en una dirección diferente o detenerse.

girar [ArmMotor v] [arriba v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor para girar: ArmMotor.
dirección	La dirección de giro del motor: hacia arriba o hacia abajo.

Ejemplo

cuando empezó
[Raise the Arm Motor, then stop.]
girar [ArmMotor v] [arriba v]
esperar (1) segundos
parada [ArmMotor v]

motor de giro para

El bloque spin motor for hace girar un motor una distancia específica. El giro es relativo a la posición actual del motor. El proyecto esperará a que el motor termine de girar antes de ejecutar el siguiente bloque de la pila.

girar [ArmMotor v] [arriba v] por [90] [grados v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor para girar: ArmMotor.
dirección	La dirección de giro del motor: hacia arriba o hacia abajo.
distancia	La distancia que gira el motor. Los grados usan números enteros. Las vueltas pueden usar números enteros o decimales.
unidad	La unidad de distancia: grados o vueltas.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó
[Raise the Arm Motor by 200 degrees.]
spin [ArmMotor v] [up v] for [200] [degrees v] ▶

motor de giro para posicionar

El bloque de apilamiento girar motor para posicionar hace girar un motor hasta una posición específica.

La posición de un motor se refiere a cuánto ha girado, medido en grados o vueltas. Una vuelta equivale a 360 grados. Al inicio de un proyecto, la posición del motor se establece en 0 grados. También se puede establecer la posición del motor mediante el bloque establecer posición del motor.

Los valores de posición son absolutos. Esto significa que la dirección de giro depende de la posición actual del motor.

Por ejemplo, si el motor parte de 0 grados y gira hasta una posición de 720 grados, girará dos vueltas hacia adelante. Si luego gira hasta una posición de 360 ​​grados, girará una vuelta hacia atrás, ya que 360 ​​es menor que 720.

spin [ArmMotor v] to position [90] [degrees v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor para girar: ArmMotor.
posición	El valor de posición al que girará el motor. Los grados se expresan con números enteros. Las vueltas pueden expresarse con números enteros o decimales.
unidad	La unidad de medida de la posición: grados o vueltas.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó
[Move the Arm Motor to 180 degrees.]
spin [ArmMotor v] to position [180] [degrees v] ▶

motor de parada

El bloque parar motor detiene el motor seleccionado.

parada [ArmMotor v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor a detener: ArmMotor.

Ejemplo

cuando empezó
[Raise the Arm Motor, then stop.]
girar [ArmMotor v] [arriba v]
esperar (1) segundos
parada [ArmMotor v]

Ajustes

establecer la velocidad del motor

El bloque establecer velocidad del motor indica a un motor a qué velocidad debe girar. Un porcentaje mayor hace que el motor gire más rápido y un porcentaje menor hace que gire más lento.

set [ArmMotor v] velocity to [50] [% v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor para ajustar la velocidad es: ArmMotor.
velocidad	La velocidad a la que girará el motor. Porcentaje utiliza números enteros del 0% al 100%.
unidad	La unidad de velocidad: %.

Ejemplo

cuando empezó
[Set the Arm Motor velocity to 100%.]
set [ArmMotor v] velocity to [100] [% v]
spin [ArmMotor v] [up v] for [1] [turns v] ▶

establecer tiempo de espera del motor

El bloque set motor timeout de la pila establece cuánto tiempo intentará un motor completar un movimiento. Si el motor no puede terminar en ese tiempo, dejará de intentarlo y pasará al siguiente bloque de la pila. Esto evita que el motor se quede atascado en un movimiento.

Establezca el tiempo de espera [ArmMotor v] en [1] segundo

Parámetros	Descripción
motor	Motor para configurar el tiempo de espera: ArmMotor.
tiempo	El número de segundos que el motor puede intentar completar un movimiento. Puede ser un número entero o decimal.

Ejemplo

cuando empezó
[Limit Arm Motor movement to 1 second.]
Establezca el tiempo de espera [ArmMotor v] en [1] segundo
spin [ArmMotor v] [up v] for [3] [turns v] ▶

Posición

posición del motor

La posición de un motor se refiere a cuánto ha girado, medido en grados o vueltas. Una vuelta equivale a 360 grados. El bloque de informe de posición del motor informa la posición actual del motor.

Al inicio del proyecto, la posición del motor se establece en 0 grados. Si el motor gira una vuelta completa hacia adelante, la posición será de 360 ​​grados o 1 vuelta. Si el motor gira en sentido contrario, la posición será negativa.

([ArmMotor v] posición en [grados v] :: custom-motion)

Parámetros	Descripción
motor	El motor que informa la posición de: ArmMotor.
unidad	La unidad informa la posición del motor en: grados o vueltas.

Ejemplo

cuando empezó
[Print the Arm Motor position.]
imprimir ([ArmMotor v] posición en [grados v] :: custom-motion) ▶

establecer la posición del motor

La posición de un motor se refiere a cuánto ha girado, medido en grados o vueltas. Una vuelta equivale a 360 grados. El bloque de pila establecer posición del motor cambia la posición actual del motor a un nuevo valor.

Por ejemplo, si un motor ha girado 180 grados, al ajustar la posición a 0 grados, dicha posición volverá a su estado original. A partir de ahí, el motor podrá girar a posiciones que dependan de ese nuevo valor.

Establezca la posición [ArmMotor v] en [0] [grados v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor para establecer la posición de: ArmMotor.
posición	Valor de posición para el motor. Grados: usar números enteros. Vueltas: usar números enteros o decimales.
unidad	La unidad de medida de la posición: grados o vueltas.

Ejemplo

cuando empezó
[Set the Arm Motor to 90 degrees, then return to 0 degrees.]
set [ArmMotor v] position to [90] [degrees v]
girar [ArmMotor v] a la posición [0] [grados v] ▶

Valores

El motor está terminado

El bloque booleano motor is done indica si el motor ha terminado de moverse. Esto permite controlar la sincronización de otras acciones en función del movimiento del motor.

• Verdadero — El motor ha terminado de moverse.

• Falso — El motor sigue en movimiento.

Este bloque funciona junto con los siguientes bloques de movimiento que tienen el parámetro y no esperar: girar motor para y girar motor a posición.

<[ArmMotor v] ¿está hecho?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor para informar si ha terminado de moverse: ArmMotor.

Ejemplo

cuando empezó
[Check when the Arm Motor has finished moving.]
girar [ArmMotor v] [arriba v] por [180] [grados v] ◀ y no esperes
esperar (0.1) segundos
si <[ArmMotor v] ¿está hecho?> entonces
print [Arm Motor is done.] ▶
fin

El motor está girando

El bloque booleano el motor está girando indica si el motor está girando. Esto permite controlar la sincronización de otras acciones en función del movimiento del motor.

• Verdadero — El motor está girando.

• Falso — El motor no está girando.

Este bloque funciona junto con los siguientes bloques de movimiento que tienen el parámetro y no esperar: girar motor para y girar motor a posición.

<[ArmMotor v] esta girando?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor para informar si está girando: ArmMotor.

Ejemplo

cuando empezó
[Check whether the Arm Motor is moving.]
girar [ArmMotor v] [arriba v] por [180] [grados v] ◀ y no esperes
esperar (0.1) segundos
si <[ArmMotor v] esta girando?> entonces
print [Arm Motor is spinning.] ▶
fin

velocidad del motor

El bloque de informe de velocidad del motor indica la velocidad de giro del motor, expresada como un porcentaje entre -100% y 100%.

Un valor positivo significa que el motor gira hacia adelante. Un valor negativo significa que el motor gira hacia atrás.

([ArmMotor v] velocity in [% v] :: custom-motion)

Parámetros	Descripción
motor	El motor que debe informar la velocidad es: ArmMotor.
unidad	La unidad para informar la velocidad del motor en: %.

Ejemplo

cuando empezó
[Print the Arm Motor velocity.]
print ([ArmMotor v] velocity in [% v] :: custom-motion) ▶

Detección

El robot héroe virtual también tiene acceso a los bloques de detección estándar del cerebro y del sistema de propulsión.

Ojo

El ojo encontró un objeto

El bloque booleano Eye found an object informa si el sensor ocular detecta o no un objeto dentro del alcance.

• Verdadero — El sensor ocular detecta un objeto.

• Falso — El sensor ocular no detecta ningún objeto.

<[FrontEye v] found an object?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Check whether the Front Eye Sensor detects an object.]
if <[FrontEye v] found an object?> then
print [Object detected!] ▶
demás
print [No object detected.] ▶
fin

El ojo detecta el color.

El bloque booleano Detección de color por el ojo indica si el sensor ocular detecta un color específico, basándose en el valor de tono detectado.

• Verdadero — El sensor ocular detecta el color seleccionado.

• Falso — El sensor ocular no detecta el color seleccionado.

Para comprobar el valor de tono exacto detectado por el sensor ocular, utilice el bloque de informe eye hue.

<[FrontEye v] detecta [rojo v]?>

Parámetros	Descripción
color	Color que el sensor ocular debe detectar: rojo – Valor de tono entre 340° y 20°. verde – Valor de tono entre 75° y 154°. azul – Valor de tono entre 160° y 254°. ninguno – No se detecta ninguno de los colores disponibles.

Ejemplo

cuando empezó
[Check whether the Front Eye Sensor detects blue.]
if <[FrontEye v] detects [blue v]?> then
print [Blue object detected.] ▶
fin

brillo de los ojos

El bloque de informe Brillo ocular indica la cantidad de luz que se refleja hacia el sensor ocular, expresada como un porcentaje del 0 % al 100 %.

Un porcentaje más alto significa que se refleja más luz hacia el sensor ocular. Un porcentaje más bajo significa que se refleja menos luz.

([FrontEye v] brillo en %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Print the brightness detected by the Front Eye Sensor.]
print ([FrontEye v] brightness in %) ▶

Tono de ojos

El bloque de informe Tono del ojo informa el tono detectado por el sensor ocular como un número de 0 a 359 grados.

El matiz es una forma de describir el color utilizando números alrededor de una rueda de colores.

([FrontEye v] hue in degrees)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Print the hue detected by the Front Eye Sensor.]
print ([FrontEye v] hue in degrees) ▶

Giroscopio

El robot GO Competition Advanced 2.0 utiliza sensores giroscópicos para detectar impactos repentinos, como chocar contra una pared o un objeto.

se detectó un choque

El bloque booleano detected crash informa si el robot ha detectado un impacto repentino, como golpear una pared u objeto con la suficiente fuerza como para cambiar rápidamente su movimiento.

• Verdadero — Se ha detectado un fallo.

• Falso — No se ha detectado ningún fallo.

<¿Se detectó un accidente?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Drive until the robot crashes, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿Se detectó un accidente?>
deja de conducir