Gyro#
Introduction#
Le robot VEX 123 intègre un capteur gyroscopique. Dans ces modules, ce capteur sert à détecter les chocs soudains et à mesurer l’accélération selon les axes x, y et z.
Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs disponibles :
accident détecté – Indique si le robot 123 a détecté un impact soudain.
accélération – Indique la vitesse à laquelle le robot 123 accélère ou ralentit sur l’axe sélectionné.
Plantage détecté ?#
Le bloc booléen détection de collision indique si le robot 123 a détecté un impact soudain, comme le fait de heurter un objet ou d’être heurté suffisamment fort pour modifier rapidement son mouvement.
Vrai — Un crash a été détecté.
Faux — Aucun crash n’a été détecté.
<accident détecté ?>
Paramètres |
Description |
|---|---|
Ce bloc ne comporte aucun paramètre. |
Exemple
au démarrage
[Back up after a crash.]
se déplacer en [avant v]
attendre jusqu'à <accident détecté ?>
se déplacer en [en arrière v] de (200) [mm v]
accélération#
L’accélération correspond à la vitesse à laquelle le robot accélère ou ralentit. Le bloc accélération indique l’accélération du robot 123 sur l’axe sélectionné, de -4,0 G à 4,0 G.
Le G est une unité de mesure de l’accélération. 1 G correspond approximativement à l’accélération due à la gravité que vous ressentez lorsque vous êtes immobile.
La valeur peut être positive ou négative selon le sens de l’accélération sur l’axe sélectionné. L’axe sélectionné détermine le sens du mouvement indiqué par le bloc.
(accélération selon l'axe [x v] en g)
Paramètres |
Description |
|---|---|
axe |
Axe de mesure de l’accélération :
|