Imeachtaí#

Réamhrá#

Ligeann imeachtaí duit feidhmeanna a rith go comhthreomhar. In ionad feidhmeanna a ghlaoch go seicheamhach, is féidir leat ilfheidhmeanna a chlárú le himeacht agus iad go léir a spreagadh ag an am céanna. Ritheann gach feidhm chláraithe ina snáithe féin, rud a chuireann ar chumas do róbait ilchúraimí a dhéanamh ag an am céanna—mar shampla luachanna a thaispeáint ar an scáileán agus é ag tiomáint.

Chun Imeacht a chruthú agus a úsáid ansin, lean na céimeanna seo san ord ceart:

  1. Cruthaigh an imeacht le Event.

  2. Cláraigh feidhm le spreagadh nuair a chraoltar an Event trí ghlaoch ar an event réad leis an bhfeidhm mar argóint.

  3. Broadcast an Event:

    • broadcast – Spreagann sé seo gach feidhm chláraithe i réad imeachta le rith ag an am céanna.

    • broadcast_and_wait – Spreagann sé gach feidhm chláraithe i réad imeachta agus fanann sé go mbeidh siad críochnaithe sula leanann sé ar aghaidh.

Cruthaigh Imeacht#

Cruthaíonn Event réad imeachta a bhainistíonn forghníomhú feidhme i snáitheanna ar leithligh.

Usage:
Event()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an tógálaí seo.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

def main():
    # Creating the move_event Event
    move_event = Event()
    move_event(move_square)
    move_event.broadcast()
    bumper.set_color(GREEN)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Cláraigh Feidhmeanna le hImeacht#

Nuair a chláraíonn tú feidhm le himeacht, déanfar í a fhorghníomhú i snáithe ar leith nuair a chraoltar an t-imeacht.

Usage:
event(callback, args)

Paraiméadair

Cur síos

event

Ainm an réada imeachta a cruthaíodh roimhe seo.

callback

Feidhm atá sainmhínithe roimhe seo le forghníomhú nuair a chraoltar an ócáid.

args

Roghnach. Tupla argóintí le seoladh chuig an bhfeidhm athghlaoite.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

def main():
    move_event = Event()
    # Register the move_square function to the move_event Event
    move_event(move_square)
    move_event.broadcast()
    bumper.set_color(GREEN)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Craoladh Imeacht#

broadcast#

broadcast spreagann imeacht, ag tosú gach feidhm chláraithe i snáitheanna ar leithligh. Ní chuireann an modh seo sos ar fhorghníomhú aon chód ina dhiaidh sin.

Usage:
event.broadcast()

Paraiméadair

Cur síos

event

Ainm an réada imeachta a cruthaíodh roimhe seo.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

def main():
    move_event = Event()
    move_event(move_square)
    # Broadcasting the move_event Event
    move_event.broadcast()
    bumper.set_color(GREEN)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

broadcast_and_wait#

broadcast_and_wait Tosaíonn imeacht ach fanann sé go mbeidh na feidhmeanna cláraithe go léir críochnaithe sula leanann sé ar aghaidh le feidhmeanna ina dhiaidh sin.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

Paraiméadair

Cur síos

event

Ainm an réada imeachta a cruthaíodh roimhe seo.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

def main():
    # Set up and call the move_square event
    move_event = Event()
    move_event(move_square)
    # Broadcast the move_event Event and wait
    move_event.broadcast_and_wait()
    bumper.set_color(GREEN)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)
On this page