กิจกรรม#

การแนะนำ #

อีเวนต์ช่วยให้คุณเรียกใช้ฟังก์ชันต่างๆ ได้พร้อมกัน แทนที่จะเรียกใช้ฟังก์ชันทีละตัว คุณสามารถลงทะเบียนฟังก์ชันหลายๆ ฟังก์ชันกับอีเวนต์เดียวและเรียกใช้ทั้งหมดพร้อมกันได้ ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนแต่ละฟังก์ชันจะทำงานในเธรดของตัวเอง ทำให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถทำงานหลายอย่างพร้อมกันได้ เช่น การแสดงค่าบนหน้าจอขณะขับเคลื่อน

ในการสร้างและใช้งานกิจกรรม ให้ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ตามลำดับ:

สร้างกิจกรรมด้วย Event
ลงทะเบียนฟังก์ชันเพื่อเรียกใช้เมื่อมีการออกอากาศเหตุการณ์ Event โดยเรียก วัตถุเหตุการณ์event โดยใช้ฟังก์ชันเป็นอาร์กิวเมนต์
Broadcast an Event:
- broadcast – เรียกใช้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดในวัตถุเหตุการณ์ให้ทำงานพร้อมกัน
- broadcast_and_wait – เรียกใช้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดในออบเจ็กต์เหตุการณ์และรอให้เสร็จสิ้นก่อนดำเนินการต่อ

สร้างกิจกรรม #

Event สร้างอ็อบเจ็กต์เหตุการณ์ที่จัดการการเรียกใช้ฟังก์ชันในเธรดแยกต่างหาก

Usage:
Event()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	คอนสตรัคเตอร์นี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

def main():
    # Creating the move_event Event
    move_event = Event()
    move_event(move_square)
    move_event.broadcast()
    bumper.set_color(GREEN)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ลงทะเบียนฟังก์ชันต่างๆ เพื่อเข้าร่วมกิจกรรม #

เมื่อคุณลงทะเบียนฟังก์ชันให้กับอีเวนต์ ฟังก์ชันนั้นจะทำงานในเธรดแยกต่างหากเมื่อมีการประกาศอีเวนต์นั้น

Usage:
event(callback, args)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
`event`	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้
`callback`	ฟังก์ชันที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งจะถูกเรียกใช้เมื่อมีการออกอากาศเหตุการณ์
`args`	ตัวเลือกเสริม tuple ของอาร์กิวเมนต์ที่จะส่งไปยังฟังก์ชันเรียกกลับ

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

def main():
    move_event = Event()
    # Register the move_square function to the move_event Event
    move_event(move_square)
    move_event.broadcast()
    bumper.set_color(GREEN)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ถ่ายทอดสดกิจกรรม #

broadcast #

คำสั่ง broadcast จะกระตุ้นเหตุการณ์ โดยเริ่มฟังก์ชันที่ลงทะเบียนไว้ทั้งหมดในเธรดแยกต่างหาก วิธีนี้จะไม่หยุดการทำงานของโค้ดใดๆ ที่ตามมา

Usage:
event.broadcast()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
`event`	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

def main():
    move_event = Event()
    move_event(move_square)
    # Broadcasting the move_event Event
    move_event.broadcast()
    bumper.set_color(GREEN)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

broadcast_and_wait #

broadcast_and_wait เริ่มเหตุการณ์ แต่จะรอให้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดเสร็จสิ้นก่อนจึงจะดำเนินการต่อในฟังก์ชันถัดไป

Usage:
event.broadcast_and_wait()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
`event`	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

def main():
    # Set up and call the move_square event
    move_event = Event()
    move_event(move_square)
    # Broadcast the move_event Event and wait
    move_event.broadcast_and_wait()
    bumper.set_color(GREEN)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

กิจกรรม#

การแนะนำ#

สร้างกิจกรรม#

ลงทะเบียนฟังก์ชันต่างๆ เพื่อเข้าร่วมกิจกรรม#

ถ่ายทอดสดกิจกรรม#

broadcast#

broadcast_and_wait#