Consól

Réamhrá

Taispeántar Consól VEXcode GO sa Chluaisín Consóil laistigh de VEXcode. Is féidir le modhanna consóil téacs, uimhreacha agus luachanna athróg a thaispeáint agus tionscadal ar siúl. Is féidir leo cúrsóir an Chonsóil a bhogadh go sraith nua freisin, an Consól a ghlanadh, ionchur úsáideora a léamh, dath an téacs atá priontáilte a shocrú tar éis an dath a athrú, agus athróga nó luachanna braiteora a mhonatóiriú sa chluaisín Monatóireachta de chuid VEXcode.

Seo thíos liosta de na modhanna uile:

Gníomhartha — Aschur téacs nó glan an Consól.

• print — Taispeánann sé téacs, uimhreacha, nó luachanna athróg sa Chonsól.

• new_line — Bogann sé seo cúrsóir an Chonsóil go dtí tús an chéad ró eile.

• clear — Glanann sé seo gach sraith sa Chonsól.

Getter — Léigh ionchur an úsáideora.

• input — Fanann sé le hionchur úsáideora agus seolann sé an freagra ar ais mar théacs.

Mutator — Formáidigh téacs clóite.

• set_print_color — Socraíonn sé seo an dath a úsáidtear le haghaidh téacs atá priontáilte sa Chonsól.

Monatóir — Déan monatóireacht ar luach braiteora nó athróige le linn tionscadail i gcluaisín Monatóireachta VEXcode.

• monitor_sensor — Cuireann sé luach braiteora amháin nó níos mó leis an táb Monatóra.

• monitor_variable — Cuireann sé athróg réamhshainithe amháin nó níos mó leis an táb Monatóra.

Gníomhartha

print

Taispeánann print téacs, uimhreacha, nó luachanna athróg sa Chonsól ag baint úsáide as suíomh reatha an chúrsóra.

Bain úsáid as formáidiú teaghrán saincheaptha nuair is mian leat go n-áireofaí luachanna ó do thionscadal i dteachtaireacht chlóite, amhail scór, lasc ama, nó léamh braiteora. Féach ar an leathanach Formáidiú Teaghrán le haghaidh tuilleadh eolais.

Úsáid new_line nuair is mian leat go dtosódh an chéad luach priontáilte eile ar shraith nua.

Usage:
console.print(value, precision)

Paraiméadair	Cur síos
value	An téacs, an uimhir, nó an luach athrógach le taispeáint sa Chonsól.
precision	Roghnach. Líon na n-áiteanna deachúlacha le taispeáint agus uimhir á priontáil. Is é 0an réamhshocrú, mar sin priontáiltear uimhreacha gan aon ionaid dheachúlacha.

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

Bogann new_line an cúrsóir go colún 1 ar an gcéad ró eile sa Chonsól. Beidh an chéad luach eile a phriontáiltear le feiceáil ar an ró sin.

Bain úsáid as an modh seo nuair is mian leat go dtosódh an chéad luach priontáilte eile ar shraith nua.

Usage:
console.new_line()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear glanann sé gach sraith ón gConsól.

Usage:
console.clear()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Faighteoir

input

Fanann ionchur input go dtí go gcuirfidh an t-úsáideoir freagra isteach, ansin cuireann sé an freagra sin ar ais mar théacs.

Cuireann an tionscadal sos ag input() go dtí go gcuirtear freagra isteach sa Chonsól.

Is téacs i gcónaí an luach a chuirtear ar ais le input() Chun an freagra a úsáid mar uimhir, tiontaigh é ar dtús le int() nó float().

Usage:
input()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

Mutator

set_print_color

set_print_color socraíonn an dath a úsáidtear le haghaidh téacs a phriontáiltear sa Chonsól tar éis an modh seo a úsáid. Ag tús tionscadail, socraítear dath téacs an Chonsóil go BLUE.

Usage:
console.set_print_color(color)

Paraiméadair	Cur síos
color	An dath le húsáid don téacs atá priontáilte sa Chonsól: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Monatóir

monitor_sensor

Cuireann monitor_sensor luach braiteora amháin nó níos mó leis an táb Monatóra i VEXcode. Ligeann sé seo duit féachaint ar luachanna braiteora ag athrú agus tionscadal ar siúl.

Cuir gach luach braiteora ar fáil mar theaghrán.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Paraiméadair

Cur síos

sensor

The sensor value to monitor, given as a string. To monitor more than one sensor value, separate each sensor value with a comma. Options include: Timer timer.time Drivetrain drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Motor motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inertial inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Bumper bumper.is_pressed Eye eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable Cuireann athróg réamhshainithe amháin nó níos mó leis an táb Monatóireachta i VEXcode. Ligeann sé seo duit féachaint ar luach athróige ag athrú agus tionscadal ar siúl.

Ní mór athróga a bheith domhanda le go n-éireoidh le monatóireacht a dhéanamh orthu le monitor_variable Cuir ainm gach athróige ar fáil mar theaghrán.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Paraiméadair	Cur síos
variable	Ainm athróg dhomhanda réamhshainithe le monatóireacht a dhéanamh uirthi, tugtha mar theaghrán. Chun níos mó ná athróg amháin a mhonatóiriú, scar gach ainm athróg le camóg.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)