Maighnéad

Réamhrá

Ligeann an leictreamaighnéad VEX GO do do róbat idirghníomhú le rudaí maighnéadacha trí iad a phiocadh suas agus a scaoileadh saor.

Maidir leis na samplaí thíos, tabharfar magnetar an leictreamaighnéad cumraithe. Úsáidtear an t-ainm seo i ngach sampla ina dhiaidh sin ar fud an doiciméid API seo agus tagairt á déanamh do mhodhanna ranga Magnet.

Seo thíos liosta de na modhanna uile:

Gníomhartha — Cumasaigh nó díchumasaigh an leictreamaighnéad.

• energize — socraíonn sé staid an leictreamaighnéid chun rudaí a phiocadh suas nó a scaoileadh.

Gníomhartha

energize

energize socraíonn staid an leictreamaighnéid chun rudaí a phiocadh suas nó a scaoileadh.

Usage:
magnet.energize(action)

Paraiméadair	Cur síos
action	Stádas an leictreamaighnéid le socrú: BOOST — Cumasaíonn sé don mhaighnéad rudaí a phiocadh suas. DROP — Díchumasaíonn sé rudaí a phiocadh suas agus scaoileann sé aon rudaí atá á gcoinneáil.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)