Ag Úsáid Lúb#

Using Loops

Sa rang teagaisc seo, mínítear conas an bloc athrá a úsáid chun do róbat a thiomáint i gcearnóg i VEXcode V5. Faoi dheireadh, beidh tionscadal agat a dhéanann an dá bhloc chéanna a athrá ceithre huaire chun an chearnóg a chomhlánú.

Más mian leat go ndéanfadh do róbat an gníomh céanna arís agus arís eile, mar shampla tiomáint i gcearnóg, d’fhéadfá na bloic chéanna a dhúbailt arís agus arís eile go dtí go mbogann siad i bpatrún cearnóige. Bealach níos simplí, áfach, is ea an bloc athrá a úsáid laistigh den chatagóir Lóighic - Rialú.

  1. Ceangail bloc tiomáint le haghaidh agus bloc casadh le haghaidh faoin mbloc nuair a thosaítear.

Taobh amháin den chearnóg, ag tiomáint ar aghaidh agus ansin ag casadh ar dheis.#
nuair a thosaítear
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
  1. Ceangail bloc athrá faoin mbloc nuair a thosaigh.

An bloc athrá, atá ceangailte os cionn na mbloic tiomána agus casadh.#
nuair a thosaítear
déan arís (10)
deireadh
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
  1. Tarraing na bloic tiomáin le haghaidh agus cas le haghaidh taobh istigh den bhloc athrá.

An tiomáint agus an casadh le haghaidh bloic, anois taobh istigh den bhloc athrá.#
nuair a thosaítear
déan arís (10)
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
deireadh
  1. Roghnaigh an uimhir athrá agus athraigh í go 4, ionas go rithfidh na bloic istigh uair amháin do gach taobh den chearnóg.

Scáileán den uimhir atá sa bhloc athrá atá aibhsithe, socraithe go 4.
  1. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode, ansin roghnaigh Íoslódáil chun an tionscadal a íoslódáil chuig an Brain.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode leis an gcnaipe Íoslódáil aibhsithe.
  1. Roghnaigh Rith chun an tionscadal a rith. Tiomáinfidh an róbat i gcearnóg.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode leis an gcnaipe Rith aibhsithe.

Is féidir leat sraith gníomhartha a athdhéanamh go deo freisin, ag baint úsáide as an mbloc go deo in ionad athdhéanamh.

An bloc go deo.#
go deo
deireadh

Chun briseadh amach as lúb, bain úsáid as an mbloc break laistigh de lúb, chun go n-imeoidh an cód as an mbloc lúbtha láithreach.

An bloc briste.#
bris