Teimpléad Comórtais#

Competition Template

Clúdaíonn an rang teagaisc seo an Teimpléad Comórtais i VEXcode V5. Faoi dheireadh, beidh a fhios agat cad chuige gach ceann de bhloic hata an teimpléid.

Úsáidtear an Teimpléad Comórtais le haghaidh tionscadal a rithfear leis an gCóras Rialaithe Allamuigh le linn Chomórtas Róbataic VEX V5 nó Chomórtas Róbataic VEX U. Roinntear tionscadal ina dhá thréimhse: an tréimhse Uathrialach, áit a ritheann an róbat leis féin, agus an tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí, áit a n-oibríonn tiománaí an róbat le Rialaitheoir.

Trí an teimpléad seo a úsáid, cinntítear go gcomhlíonann do thionscadal Rialacha Iomaíochta VEX V5 agus go gceanglóidh sé i gceart leis an gCóras Rialaithe Cliste Réimse le linn cluiche.

Roghnaigh Comhad ag barr na láimhe clé de VEXcode, ansin roghnaigh Oscail Samplaí.

Scáileán den roghchlár Comhad oscailte, agus an rogha Oscail Samplaí aibhsithe.

Scag de réir Teimpléid chun an Teimpléad Comórtais a aimsiú.

Scáileán den leathanach Samplaí Oscailte, leis an scagaire Teimpléid aibhsithe, ag taispeáint an Teimpléid Chomórtais.

Nuair a roghnaíonn tú Teimpléad an Chomórtais, osclaítear scáileán inar féidir leat é a athainmniú agus é a shábháil ar do ghléas. Roghnaigh Sábháil agus Cruthaigh Tionscadal chun an tionscadal nua a shábháil ar do ghléas.

Scáileán den scáileán Oscail Tionscadal Samplach, leis an réimse Ainm Tionscadail agus an cnaipe Sábháil agus Cruthaigh Tionscadal aibhsithe.

Tosaíonn tionscadal Teimpléid Comórtais le trí bhloc hata sa spás oibre cheana féin, ceann do gach cuid de chluiche: nuair a thosaítear, nuair a bhíonn sé uathrialach, agus nuair a bhíonn an tiománaí á rialú le bloc go deo ceangailte cheana féin.

Cathain a thosaíonn an Teimpléad Comórtais, cathain a bhíonn sé uathrialach, agus cathain a bhíonn sé ina bhloc rialaithe tiománaí.#
nuair a thosaítear
nuair a bhíonn uathoibríoch :: hat events
when drive control :: hat events
go deo
deireadh

Ritheann an bloc nuair a thosaítear uair amháin, díreach nuair a thosaíonn an tionscadal, sula dtosaíonn na tréimhsí Uathrialacha nó Rialaithe ag an Tiománaí. Bain úsáid as le haghaidh aon socraithe a theastaíonn ó do róbat, amhail calabrú a dhéanamh ar Ghiro nó ar Braiteoir Táimhe, nó athróga a shocrú.

Mura bhfuil gá le socrú, is féidir leis an mbloc nuair a thosaigh fanacht folamh.

Cruach nuair a thosaítear í a chalabraíonn Braiteoir Táimhe an Tiomáint sula dtosaíonn an cluiche.#
nuair a thosaítear
calabraigh traenálaí

Ritheann bloic atá ceangailte leis an mbloc hata nuair a bhíonn sé uathrialach le linn na tréimhse Uathrialach, nuair a sheolann an Córas Rialaithe Réimse an comhartha uathrialach agus nuair a ghníomhaíonn an róbat leis féin, gan ionchur ón tiománaí. Bain úsáid as an stac seo le haghaidh gnáthamh scórála nó iompraíochta uathrialach eile.

Mura bhfuil aon iompar uathrialach ag teastáil, is féidir leis an mbloc nuair a bhíonn sé uathrialach fanacht folamh.

Gnáthamh simplí uathrialach a thiomáineann ar aghaidh, agus ansin a stopann.#
nuair a bhíonn uathoibríoch :: hat events
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (600) [mm v] ▶
stop tiomána

Ritheann bloic atá ceangailte leis an mbloc hata nuair a bhíonn rialú tiománaí le linn na tréimhse faoi rialú tiománaí, nuair a sheolann an Córas Rialaithe Allamuigh comhartha rialaithe an tiománaí agus nuair a oibríonn tiománaí an róbat le rialtóir.

Gnáthamh rialaithe tiománaí simplí a thiomáineann ar aghaidh agus an cnaipe X á choinneáil síos.#
when drive control :: hat events
go deo
má <[Controller1 v] [X v] brúite?> ansin
tiomáin [ar aghaidh v]
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh