Ag Casadh Do Róbat#

Turning Your Robot

Sa rang teagaisc seo, míneofar duit conas an bloc casadh le haghaidh a úsáid chun do róbat a chasadh i VEXcode V5. Faoi dheireadh, beidh tionscadal agat a chasfaidh do róbat timpeall.

  1. Cinntigh go bhfuil Drivetrain cumraithe ag do róbat, ionas go bhfeicfidh tú na bloic Drivetrain sa bhosca uirlisí. Féach Configuring a Drivetrain mura bhfuil ceann curtha leis agat fós.

Scáileán den bhosca uirlisí leis an gcatagóir Drivetrain oscailte, ag taispeáint a bhloic tiomána agus casadh.
  1. Ceangail bloc casadh le haghaidh faoin mbloc nuair a thosaíodh.

Casadh le haghaidh bloc ceangailte thíos nuair a thosaítear.#
nuair a thosaítear
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
  1. Athraigh an paraiméadar céimeanna go 180.

Scáileán den chasadh le haghaidh luach céimeanna an bhloic aibhsithe, athraithe go 180.
  1. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode, ansin roghnaigh Íoslódáil chun an tionscadal a íoslódáil chuig an Brain.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode leis an gcnaipe Íoslódáil aibhsithe.
  1. Roghnaigh Rith chun an tionscadal a rith. Casfaidh an róbat timpeall chun aghaidh a thabhairt sa treo eile.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode leis an gcnaipe Rith aibhsithe.