Ag Bogadh Do Róbó#

Moving Your Robot

Sa rang teagaisc seo, mínítear conas an bloc drive for a úsáid chun do róbat a bhogadh ar aghaidh agus ar gcúl i VEXcode V5. Faoi dheireadh, beidh tionscadal agat a thiomáineann do róbat ar aghaidh, agus ansin ar gcúl.

  1. Cinntigh go bhfuil Drivetrain cumraithe ag do róbat, ionas go bhfeicfidh tú na bloic Drivetrain sa bhosca uirlisí. Féach Configuring a Drivetrain mura bhfuil ceann curtha leis agat fós.

Scáileán den bhosca uirlisí leis an gcatagóir Drivetrain oscailte, ag taispeáint a bhloic tiomána agus casadh.

  1. Ceangail dhá bhloc tiomáint le haghaidh faoin mbloc nuair a thosaítear.

Dhá thiomáint do bhloic ceangailte thíos nuair a thosaítear.#
nuair a thosaítear
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶

  1. Ar an dara bloc, athraigh an paraiméadar direction go reverse.

Scáileán den dara tiomántán le haghaidh roghchlár anuas treo an bhloic oscailte, ag taispeáint roghanna ar aghaidh agus ar gcúl.

  1. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode, ansin roghnaigh Íoslódáil chun an tionscadal a íoslódáil chuig an Brain.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode leis an gcnaipe Íoslódáil aibhsithe.

  1. Roghnaigh Rith chun an tionscadal a rith. Tiomáinfidh an róbat ar aghaidh, agus ansin tiomáinfidh sé an fad céanna ar gcúl.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode leis an gcnaipe Rith aibhsithe.