Mo Bhloc á Chruthú#

Creating a My Block

Sa rang teagaisc seo, sroicheann tú an bealach le Mo Bhloc a chruthú i VEXcode V5, ag baint úsáide as Mo Bhloc a thiomáineann do róbat i gcearnóg mar shampla. Faoi dheireadh, beidh Mo Bhloc in-athúsáidte agat agus tionscadal a úsáideann é chun tiomáint i gcearnóg.

Le Mo Bhloic is féidir leat sraith bloic a ghrúpáil ar mhaith leat a úsáid arís agus arís eile i dtionscadal, gan a bheith ort an tsraith sin a dhúbailt ná a athchruthú arís agus arís eile. Is féidir leis seo cabhrú le tionscadail níos faide a bhriseadh suas chun iad a dhéanamh níos éasca le hoibriú leo.

  1. Téigh go dtí an chatagóir Loighic - Mo Bhloic sa bhosca uirlisí, agus roghnaigh Déan Bloc.

Scáileán den bhosca uirlisí leis an gcatagóir Loighic - Mo Bhloic oscailte, agus an cnaipe Déan Bloc aibhsithe.

  1. Athraigh an réimse Ainm go tiomáint chearnógach.

Scáileán scáileáin den dialóg Cruthaigh Mo Bhloc, leis an réimse Ainm aibhsithe, socraithe go tiomáint chearnógach.

  1. Roghnaigh Cruthaigh.

Scáileán den dialóg Cruthaigh Mo Bhloc, leis an gcnaipe Cruthaigh aibhsithe.

  1. Beidh bloc hata sainmhínigh cearnóg tiomána le feiceáil sa spás oibre, agus beidh Mo Bhloc le feiceáil sa bhosca uirlisí. Aon bhloic a cheanglaíonn tú faoin mbloc sainmhínigh, rithfidh siad gach uair a úsáidtear Mo Bhloc i dtionscadal.

Bloc tiomána cearnach sainmhínithe folamh.#
sainmhínigh square driving :: custom

Nóta: Má scriosann tú bloc sainmhínithe de chuid Mo Bhloc ó do spás oibre, bainfear an Mo Bhloc sin ó do bhosca uirlisí freisin, agus beidh ort é a athchruthú.

  1. Ceangail bloc tiomáint le haghaidh agus bloc casadh le haghaidh faoin mbloc sainmhínithe, chun tiomáint agus casadh a dhéanamh ar thaobh amháin den chearnóg.

An bloc sainmhínithe, le bloic tiomána agus casadh ceangailte.#
sainmhínigh square driving :: custom
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

  1. Mar atá scríofa, ní thiomáineann agus ní chasann Mo Bhloc ach ar thaobh amháin den chearnóg. Chun go dtiomáinfidh sé cearnóg iomlán leis féin, fill na bloic tiomáin ar feadh agus cas ar feadh i mbloc athrá atá socraithe go 4.

An bloc sainmhínithe, leis na bloic tiomána le haghaidh agus cas le haghaidh fillte i mbloc athrá.#
sainmhínigh square driving :: custom
déan arís (4)
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

  1. Ceangail bloc nuair a thosaítear, ansin tarraing tiomáint chearnógach ón mbosca uirlisí agus ceangail thíos é. Tá an bloc sainmhínigh agus an bloc nuair a thosaítear a ghlaonn air i do spás oibre anois.

An tionscadal iomlán — an chearnóg atá ag tiomáint My Block, agus script nuair a thosaítear é a ghlaonn air tiomáint i gcearnóg.#
sainmhínigh square driving :: custom
déan arís (4)
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

nuair a thosaítear
square driving

  1. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode, ansin roghnaigh Íoslódáil chun an tionscadal a íoslódáil chuig an Brain.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode leis an gcnaipe Íoslódáil aibhsithe.

  1. Roghnaigh Rith chun an tionscadal a rith. Tiomáinfidh an róbat i gcearnóg.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode leis an gcnaipe Rith aibhsithe.