Ag Bogadh an Chrúba

Moving the Claw

Clúdaíonn an rang teagaisc seo conas an crúb a bhogadh ar do VEX V5 Clawbot i VEXcode V5. Faoi dheireadh, beidh tionscadal agat a dhúnann an crúb, a fhanann, agus a osclaíonn arís í.

Cinntigh go bhfuil do róbat cumraithe leis an leagan Drivetrain, Inertial den thógáil Clawbot, ionas go bhfeicfidh tú na bloic ClawMotor sa bhosca uirlisí.

1. Ceangail dhá bhloc mótair sníomha le haghaidh faoin mbloc nuair a thosaítear.

Dhá mhótar sníomha do bhloic, ag sníomh an ArmMotor de réir réamhshocraithe.

nuair a thosaítear
rothaigh [ArmMotor v] [suas v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶
rothaigh [ArmMotor v] [suas v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶

2. Athraigh a bparaiméadar mótair araon go ClawMotor ionas go rialóidh siad an crúb.

3. Ceangail bloc fanachta idir an dá bhloc, le sos a chur air sula n-osclaítear an crúb arís.

Bloc feithimh, idir an dá mhótar sníomh le haghaidh bloc.

nuair a thosaítear
rothaigh [ClawMotor v] [dún v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶
fan (1) soicind
rothaigh [ClawMotor v] [dún v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶

4. Athraigh paraiméadar treorach an dara bloc mótair sníomha don go oscailt, chun an crúb a oscailt arís.

5. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode, ansin roghnaigh Íoslódáil chun an tionscadal a íoslódáil chuig an Brain.

6. Roghnaigh Rith chun an tionscadal a rith. Dúnfaidh an tionscadal seo an crúb anois, fanfaidh sé, agus osclóidh sé arís é.