घड़ी

परिचय

VEXcode VR में टाइमर आपको बीते हुए समय को ट्रैक करने और समय अंतराल के आधार पर कार्रवाई करने की सुविधा देता है। इसका उपयोग किसी कार्य में लगने वाले समय को मापने या नए समय संचालन के लिए रीसेट करने के लिए किया जा सकता है।

नीचे सभी विधियों की सूची दी गई है:

तरीके – ब्रेन के टाइमर को नियंत्रित करना और उसके साथ इंटरैक्ट करना।

• timer_reset – टाइमर को शून्य पर रीसेट करता है।

• timer_time – समय बीतने की मात्रा बताता है।

• timer_event – निर्दिष्ट मिलीसेकंड की संख्या के बाद कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है।

timer_reset

timer_reset टाइमर को शून्य पर सेट करता है। इसका उपयोग एक ही प्रोजेक्ट के भीतर कोड के अतिरिक्त अनुभागों का समय मापने के लिए किया जा सकता है।

Usage:
brain.timer_reset()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

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timer_time

timer_time टाइमर के अंतिम रीसेट के बाद से दशमलव में समय लौटाता है। प्रोजेक्ट शुरू होने पर टाइमर स्वचालित रूप से रीसेट हो जाता है।

Usage:
brain.timer_time(units)

पैरामीटर	विवरण
units	समय को दर्शाने वाली इकाई: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

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timer_event

timer_event एक निर्दिष्ट समय बीत जाने के बाद एक फ़ंक्शन को कॉल करता है।

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

पैरामीटर	विवरण
callback	टाइमर इवेंट होने पर निष्पादित होने वाला एक फ़ंक्शन।
delay	फंक्शन को कॉल किए जाने से पहले का विलंब, मिलीसेकंड में।

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

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