ടൈമർ

ആമുഖം

VEXcode VR-ലെ ടൈമർ, കഴിഞ്ഞുപോയ സമയം ട്രാക്ക് ചെയ്യാനും സമയ ഇടവേളകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. എന്തെങ്കിലും എത്ര സമയമെടുക്കുന്നുവെന്ന് അളക്കാനോ പുതിയ സമയ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി പുനഃസജ്ജമാക്കാനോ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

എല്ലാ രീതികളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

രീതികൾ - തലച്ചോറിന്റെ ടൈമറിനെ നിയന്ത്രിക്കുകയും സംവദിക്കുകയും ചെയ്യുക.

• timer_reset – ടൈമർ പൂജ്യത്തിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നു.

• timer_time – എത്ര സമയം കടന്നുപോയി എന്ന് നൽകുന്നു.

• timer_event – ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം മില്ലിസെക്കൻഡുകൾക്ക് ശേഷം വിളിക്കേണ്ട ഒരു ഫംഗ്ഷൻ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നു.

timer_reset

timer_reset ടൈമർ പൂജ്യത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നു. ഒരേ പ്രോജക്റ്റിനുള്ളിൽ കോഡിന്റെ അധിക ഭാഗങ്ങൾ സമയബന്ധിതമാക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

Usage:
brain.timer_reset()

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ രീതിക്ക് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_time

timer_time ടൈമർ അവസാനമായി ഡെസിമൽ ആയി പുനഃസജ്ജമാക്കിയതിനു ശേഷമുള്ള സമയം നൽകുന്നു. ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ ടൈമർ യാന്ത്രികമായി പുനഃസജ്ജമാക്കപ്പെടും.

Usage:
brain.timer_time(units)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
units	സമയത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന യൂണിറ്റ്: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_event

timer_event ഒരു നിശ്ചിത സമയം കഴിഞ്ഞതിന് ശേഷം ഒരു ഫംഗ്ഷൻ വിളിക്കുന്നു.

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
callback	ടൈമർ ഇവന്റ് സംഭവിക്കുമ്പോൾ നടപ്പിലാക്കേണ്ട ഒരു ഫംഗ്ഷൻ.
delay	ഫംഗ്ഷന് മുമ്പുള്ള കാലതാമസത്തെ മില്ലിസെക്കൻഡുകളിൽ വിളിക്കുന്നു.

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)