Таймер

Вступ

Таймер у VEXcode VR дозволяє відстежувати час, що минув, і виконувати дії на основі часових інтервалів. Його можна використовувати для вимірювання часу, який займає певна операція, або для скидання часу для нових операцій з відліком часу.

Нижче наведено список усіх методів:

Методи – Керування таймером мозку та взаємодія з ним.

• timer_reset – Скидає таймер до нуля.

• timer_time – Повертає, скільки часу минуло.

• timer_event – Реєструє функцію, яка буде викликана через задану кількість мілісекунд.

timer_reset

timer_reset встановлює таймер на нуль. Це можна використовувати для відліку часу додаткових розділів коду в межах одного проєкту.

Usage:
brain.timer_reset()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_time

timer_time повертає час з моменту останнього скидання таймера у вигляді десяткового числа. Таймер автоматично скидається на початку проєкту.

Usage:
brain.timer_time(units)

Параметри	Опис
units	Одиниця вимірювання часу: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_event

timer_event викликає функцію після закінчення заданого часу.

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

Параметри	Опис
callback	Функція, яка виконується, коли виникає подія таймера.
delay	Затримка перед викликом функції, у мілісекундах.

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)