Regulator czasowy

Wstęp

Timer w VEXcode VR pozwala śledzić upływ czasu i wykonywać czynności w oparciu o interwały czasowe. Można go używać do pomiaru czasu trwania danej czynności lub resetowania w celu wykonania nowych operacji pomiaru czasu.

Poniżej znajduje się lista wszystkich metod:

Metody – Kontrolowanie i interakcja z timerem mózgu.

• timer_reset – Resetuje licznik do zera.

• timer_time – Zwraca, ile czasu upłynęło.

• timer_event – Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po określonej liczbie milisekund.

timer_reset

timer_reset ustawia timer na zero. Można tego użyć do pomiaru czasu dla innych sekcji kodu w tym samym projekcie.

Usage:
brain.timer_reset()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_time

timer_time zwraca czas od ostatniego zresetowania timera w postaci ułamka dziesiętnego. Timer jest automatycznie resetowany na początku projektu.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parametry	Opis
units	Jednostka reprezentująca czas: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_event

timer_event wywołuje funkcję po upływie określonego czasu.

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

Parametry	Opis
callback	Funkcja do wykonania po wystąpieniu zdarzenia timera.
delay	Opóźnienie przed wywołaniem funkcji (w milisekundach).

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)