Časovač

Zavedení

Časovač ve VEXcode VR umožňuje sledovat uplynulý čas a provádět akce na základě časových intervalů. Lze jej použít k měření, jak dlouho něco trvá, nebo k resetování pro nové časové operace.

Níže je uveden seznam všech metod:

Metody – Ovládání a interakce s časovačem mozku.

• timer_reset – Vynuluje časovač.

• timer_time – Vrátí, kolik času uplynulo.

• timer_event – Registruje funkci, která má být volána po zadaném počtu milisekund.

timer_reset

timer_reset nastaví časovač na nulu. Toto lze použít k načasování dalších částí kódu v rámci stejného projektu.

Usage:
brain.timer_reset()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_time

timer_time vrací čas od posledního resetování časovače v desítkovém formátu. Časovač se automaticky resetuje na začátku projektu.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parametry	Popis
units	Jednotka, která představuje čas: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_event

timer_event volá funkci po uplynutí zadaného času.

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

Parametry	Popis
callback	Funkce, která se spustí, když dojde k události časovače.
delay	Zpoždění před voláním funkce v milisekundách.

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)