Temporizador

Introdução

O temporizador do VEXcode VR permite-lhe acompanhar o tempo decorrido e executar ações com base em intervalos de tempo. Pode ser utilizado para medir quanto tempo algo demora ou para ser reiniciado para novas operações de temporização.

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Métodos – Controlar e interagir com o temporizador do cérebro.

• timer_reset – Repõe o temporizador a zero.

• timer_time – Retorna quanto tempo passou.

• timer_event – Regista uma função a ser chamada após um número de milissegundos especificado.

timer_reset

timer_reset coloca o temporizador a zero. Isto pode ser utilizado para cronometrar secções adicionais de código dentro do mesmo projeto.

Usage:
brain.timer_reset()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_time

timer_time devolve o tempo decorrido desde o último reset do temporizador, em formato decimal. O temporizador é reinicializado automaticamente no início de um projeto.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parâmetros	Descrição
units	A unidade que representa o tempo: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_event

timer_event chama uma função após um período de tempo especificado.

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

Parâmetros	Descrição
callback	Uma função a ser executada quando o evento do temporizador ocorrer.
delay	O atraso antes da chamada da função, em milissegundos.

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

# VR threads — Do not delete
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