Ajastin

Johdanto

VEXcode VR:n ajastin mahdollistaa kuluneen ajan seuraamisen ja toimintojen suorittamisen aikavälien perusteella. Sitä voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan jokin kestää, tai nollaamaan ajastus uusia ajoitustoimintoja varten.

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

Menetelmät – Ohjaa ja ole vuorovaikutuksessa aivojen ajastimen kanssa.

• timer_reset – Nollaa ajastimen.

• timer_time – Palauttaa kuluneen ajan.

• timer_event – Rekisteröi funktion kutsuttavaksi tietyn millisekuntien määrän kuluttua.

timer_reset

timer_reset asettaa ajastimen nollaan. Tätä voidaan käyttää saman projektin muiden koodiosien ajanottamiseen.

Usage:
brain.timer_reset()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_time

timer_time palauttaa ajastimen viimeisimmästä nollauksesta kuluneen ajan desimaalilukuna. Ajastin nollautuu automaattisesti projektin alussa.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parametrit	Kuvaus
units	Aikaa edustava yksikkö: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_event

timer_event kutsuu funktiota tietyn ajan kuluttua.

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

Parametrit	Kuvaus
callback	Funktio, joka suoritetaan, kun ajastintapahtuma tapahtuu.
delay	Viive millisekunteina ennen funktion kutsumista.

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)