Pneumatik

Perkenalan

VEX IQ Brain dapat mengontrol sistem Pneumatik VEX IQ menggunakan blok dari kategori Pneumatik. Blok-blok ini memungkinkan Brain untuk mengontrol pompa pneumatik dan memperpanjang atau menarik kembali silinder pneumatik.

Berikut adalah daftar semua blok:

• set cylinder — Memperpanjang atau menarik kembali silinder.

• set pump — Menghidupkan atau mematikan pompa pneumatik.

set silinder

Blok tumpukan set cylinder memperpanjang atau menarik kembali silinder.

atur [Pneumatic1 v] [silinder1 v] ke [panjangkan v]

Parameter	Keterangan
pneumatik	Sistem pneumatik mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.
silinder	Silinder mana yang akan diperpanjang atau ditarik, dikonfigurasi di jendela Perangkat.
negara	Posisi silinder yang akan diatur: memanjang atau memendek.

Contoh

saat dimulai
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
atur [Pneumatic1 v] [silinder1 v] ke [panjangkan v]
tunggu (2) detik
atur [Pneumatic1 v] [silinder1 v] ke [tarik v]

pasang pompa

Blok tumpukan set pump menghidupkan atau mematikan pompa pneumatik.

atur pompa [Pneumatic1 v] ke [nyala v]

Parameter	Keterangan
pneumatik	Pompa pneumatik mana yang akan dihidupkan atau dimatikan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.
negara	Status pompa pneumatik yang akan diatur: aktif atau nonaktif.

Contoh

saat dimulai
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
atur [Pneumatic1 v] [silinder1 v] ke [panjangkan v]
tunggu (2) detik
atur [Pneumatic1 v] [silinder1 v] ke [tarik v]
tunggu (1) detik
atur pompa [Pneumatic1 v] ke [mati v]