空気圧

導入

VEX IQ Brainは、空気圧カテゴリのブロックを使用して、VEX IQ空気圧システムを制御できます。これらのブロックにより、Brainは空気圧ポンプを制御したり、空気圧シリンダーを伸縮させたりすることができます。

以下はすべてのブロックのリストです。

• set cylinder — シリンダーを伸縮します。

• set pump — 空気圧ポンプのオン/オフを切り替えます。

セットシリンダー

セットシリンダースタックブロックは、シリンダーを伸縮させます。

[Pneumatic1 v] の [シリンダー1 v] を [伸ばす v] に設定

パラメータ	説明
空気圧	使用する空気圧システムは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
シリンダー	伸縮させるシリンダーは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
州	設定するシリンダーの状態：伸長または収縮。

例

開始したとき
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
[Pneumatic1 v] の [シリンダー1 v] を [伸ばす v] に設定
(2) 秒待つ
[Pneumatic1 v] の [シリンダー1 v] を [縮める v] に設定

セットポンプ

ポンプ設定スタックブロックは、空気圧ポンプのオン/オフを切り替えます。

[Pneumatic1 v] のポンプを [オン v] に設定

パラメータ	説明
空気圧	オンまたはオフにする空気圧ポンプは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
州	空気圧ポンプの状態を設定します：オンまたはオフ。

例

開始したとき
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
[Pneumatic1 v] の [シリンダー1 v] を [伸ばす v] に設定
(2) 秒待つ
[Pneumatic1 v] の [シリンダー1 v] を [縮める v] に設定
(1) 秒待つ
[Pneumatic1 v] のポンプを [オフ v] に設定