音#

導入#

VEX IQ（第2世代）のブレインは、内蔵スピーカーを通して音声を出力できます。これは、「サウンド」カテゴリの方法を使用して、プリロードされた効果音や音符を再生するものです。

以下の例では、構築された Brain には Sound メソッドへのアクセスが含まれており、この API ドキュメント全体を通して、これらのメソッドを参照する際には、以降のすべての例で使用されます。

以下にすべてのメソッドの一覧を示します。

アクション — Brainから音を再生する。

  • play_sound — Brain に組み込まれている効果音の 1 つを再生します。

  • play_note — Brain から音符を再生します。

  • sound_off — 現在再生中のサウンドを停止します。

行動#

play_sound#

play_sound は、脳に組み込まれた音の1つを再生します。

Usage:
brain.play_sound(sound)

パラメータ

説明

sound

脳から再生する指定された音。

サウンド名

サウンドを再生

SoundType.ALARM

SoundType.ALARM2

SoundType.DOOR_CLOSE

SoundType.FILLUP

SoundType.HEADLIGHTS_OFF

SoundType.HEADLIGHTS_ON

SoundType.POWER_DOWN

SoundType.RATCHET

SoundType.RATCHET2

SoundType.SIREN

SoundType.SIREN2

SoundType.TADA

SoundType.TOLLBOOTH

SoundType.WRENCH

SoundType.WRONG_WAY

SoundType.WRONG_WAY_SLOW

 

# Play the TADA sound from the brain
brain.play_sound(SoundType.TADA)

play_note#

play_note は、特定の音を特定の時間だけ演奏します。

Usage:
brain.play_note(octave, note, duration)

パラメータ

説明

octave

低音オクターブまたは高音オクターブのいずれか： 3 — 低音オクターブ、または 4 — 高音オクターブ

note

演奏する音符:

  • 0 — C
  • 1 — D
  • 2 — E
  • 3 — F
  • 4 — G
  • 5 — A
  • 6 — B

duration

オプション。音符を演奏する時間（ミリ秒単位）を指定します。最大500ミリ秒までです。時間を指定しない場合、デフォルトの演奏時間は500ミリ秒になります。

 
# Play a quarter note C and half note F
brain.play_note(4, 0, 250)
brain.play_note(4, 3, 500)

sound_off#

sound_off は現在再生中のサウンドを停止します。

Usage:
brain.sound_off()

パラメータ

説明

このメソッドにはパラメータがありません。

 
# Stop any sound that is playing on the brain
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)
wait(0.2, SECONDS)
brain.sound_off()
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